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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种文本引导的人耳三维点云指代分割方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511060166.7，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种文本引导的人耳三维点云指代分割方法和系统是由袁立;孔博;李江昀;刘丽;张天翔;王宏;庄培显设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种文本引导的人耳三维点云指代分割方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种文本引导的人耳三维点云指代分割方法和系统，包括：将待分割人耳三维点云和相应的文本描述输入人耳点云指代分割模型，包括文本编码器、点云聚类模块、点云编码器和文本查询特征解码模块；文本编码器，将文本描述编码为文本特征向量L；点云聚类模块，将点云划分为不同的簇并对各簇的中心点维度变换获得点云聚类特征Fdd；点云编码器，使用L和Fdd引导点云特征提取，得到点云编码特征Fp'p'；文本查询特征解码模块，通过融合查询解码器解码得到掩码初步向量Y44，并经过文本引导点云掩码输出模块对Y44进行筛选，获得与文本描述相关区域的最符合的掩码，作为最终的输出掩码。本发明可以对人耳三维点云进行指代分割。

本发明授权一种文本引导的人耳三维点云指代分割方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种文本引导的人耳三维点云指代分割方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取待分割人耳三维点云和相应的文本描述； S2、将所述待分割人耳三维点云和相应的文本描述输入训练完成的端到端的人耳点云指代分割模型，所述人耳点云指代分割模型包括文本编码器、点云聚类模块、点云编码器和文本查询特征解码模块； 所述文本编码器，将所述文本描述编码为高维词向量，得到文本特征向量L； 所述点云聚类模块，分析点云中各点的空间分布和密度特征，将点云划分为不同的簇，每个簇代表人耳的一个相对独立的区域，并对各点云簇的中心点进行维度变换获得点云聚类特征Fd； 所述点云编码器，通过多模态特征对齐模块，使用所述文本特征向量L和点云聚类特征Fd引导点云特征提取，得到点云编码特征Fp'； 所述文本查询特征解码模块，包括融合查询解码器和文本引导点云掩码输出模块，通过融合查询解码器解码得到掩码初步向量Y4，并经过文本引导点云掩码输出模块对所述掩码初步向量Y4进行筛选，获得与文本描述相关区域的最符合的掩码，作为最终的输出掩码。

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