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龙图腾网获悉杭州云动智能汽车技术有限公司申请的专利一种基于网关域控制器跨硬件平台的嵌入式软件系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511346989.6，技术领域涉及：G06F8/20；该发明授权一种基于网关域控制器跨硬件平台的嵌入式软件系统是由叶家豪;贺广新;卢朝洪设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于网关域控制器跨硬件平台的嵌入式软件系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于网关域控制器跨硬件平台的嵌入式软件系统，包括配置于SVN服务器上的ARM处理器和MCU微控制器；ARM处理器的驱动层中通过分文件夹的形式集成有若干类硬件模组的库文件；ARM处理器的应用层中包括有若干个硬件目录，每一硬件目录中存储有功能代码，同一硬件目录中存储的功能代码的功能相同；MCU微控制器的驱动层中通过分文件夹的形式集成有若干个芯片内核，每一芯片内核对应有一个硬件模组；MCU微控制器的应用层中包括有若干个芯片目录，每一芯片目录中存储有若干个芯片内核对应的芯片模组的功能代码，且任一芯片目录中存储的若干功能代码对应的功能相同，以实现单一硬件平台开发多硬件平台项目的效果。

本发明授权一种基于网关域控制器跨硬件平台的嵌入式软件系统在权利要求书中公布了：1.一种基于网关域控制器跨硬件平台的嵌入式软件系统，其特征在于，包括配置于SVN服务器上的ARM处理器和MCU微控制器； 所述ARM处理器的驱动层中通过分文件夹的形式集成有若干类硬件模组的库文件； 所述ARM处理器的应用层中包括有若干个硬件目录，每一所述硬件目录中存储有若干类硬件模组的功能代码，且任一所述硬件目录中存储的若干功能代码对应的功能相同； 当所述ARM处理器的驱动层中新增一个硬件模组的库文件时，则在所述ARM处理器的应用层中新建一个所述硬件模组对应的硬件目录，并设置新建的硬件目录的编译选项； 所述MCU微控制器的驱动层中通过分文件夹的形式集成有若干个芯片内核，每一所述芯片内核对应有一个所述硬件模组；若干所述硬件模组之间通过标准化接口进行数据交互；每类所述硬件模组的SDK版本文件与平台版本文件存储至所述SVN服务器的release目录下，且同一release目录下的SDK版本文件与平台版本文件对应的项目相同，用于区分各项目不同硬件平台之间的模组平台版本差异，通过项目配置选项选择对应的release目录，来构建不同项目的软件发布包； 所述MCU微控制器的应用层中包括有若干个芯片目录，每一所述芯片目录中存储有若干个芯片内核对应的芯片模组的功能代码，且任一所述芯片目录中存储的若干功能代码对应的功能相同，通过编译选项变量来指定目标硬件模组，以确保编译时仅包含当前项目所需的芯片支持代码； 所述MCU微控制器的应用层的项目特定的差异化配置，包括物流信息、版本号和默认运行参数，采用独立的C文件进行管理，每个项目对应的配置文件通过项目专属的宏定义进行标识，编译系统根据当前激活的项目宏自动选择正确的配置文件进行编译。

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