中国葛洲坝集团第三工程有限公司;西南科技大学王滔获国家专利权
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龙图腾网获悉中国葛洲坝集团第三工程有限公司;西南科技大学申请的专利用于破岩管加工的自动化生产线装置及其使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120839504B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510859796.4,技术领域涉及:B23P23/04;该发明授权用于破岩管加工的自动化生产线装置及其使用方法是由王滔;顾涛;廖晓波;邓永军;向北平;徐鑫;蒋龙;邢秦智设计研发完成,并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于破岩管加工的自动化生产线装置及其使用方法在说明书摘要公布了:本发明公开了用于破岩管加工的自动化生产线装置,包括机架、送料组件、卷料转台、牵引机构、校直钻孔组件、穿吸附燃烧剂机械臂、套膜机械臂、弯管机构、翻转装置。本发明还公开了用于破岩管加工的自动化生产线装置的使用方法。本发明公开的用于破岩管加工的自动化生产线装置及其使用方法的优势在于,全流程自动化,效率提升显著,通过推动组件、牵引机构与机械臂的协同作业,实现吸附燃烧剂穿入、柔性膜套套入、校直钻孔及弯管的无缝衔接,能够显著的提高生产线的工作效率。
本发明授权用于破岩管加工的自动化生产线装置及其使用方法在权利要求书中公布了:1.用于破岩管加工的自动化生产线装置,其特征在于,包括机架10,所述机架10上沿生产线运行前端至后端方向依次设置有校管钻孔区域4、管件转移区3、加工区2、转运区1,管件转移区3和加工区2外侧设置有成品位移区5,成品位移区5固定在机架10上,成品位移区5与转运区1连接;所述校管钻孔区域4前端设置有卷料转台20,所述管件转移区3与加工区2之间设置有二段牵引机构30,所述加工区2后端设置有送料组件100; 所述卷料转台20用于将充液导管盘卷于卷盘21上; 所述校管钻孔区域4设置有校直钻孔组件400,校直钻孔组件400设置于机架10前端的工作台60上,包括沿生产线运行方向依次设置的校直组件Ⅰ430、校直组件Ⅱ440和切断组件420,所述校直组件Ⅰ430水平设置、校直组件Ⅱ440垂直设置,所述校直组件Ⅰ430前端、校直组件Ⅱ440后端均设置有初段牵引机构410,两个所述初段牵引机构410分别将充液导管输送至校管钻孔区域4和切断组件420; 所述加工区2设置有加工组件200,所述加工组件200包括两个穿吸附燃烧剂机械臂210和一个套膜机械臂220,所述穿吸附燃烧剂机械臂210和套膜机械臂220均滑动连接在机架10上部的滑轨上,所述滑轨设置于横杆上,两个穿吸附燃烧剂机械臂210并列设置于滑轨末端,套膜机械臂220设置于滑轨前端; 穿吸附燃烧剂机械臂210位于装置运行方向末端的一侧设置有送料组件100,所述穿吸附燃烧剂机械臂210工作端加持有导向管40; 套膜机械臂220,用于夹持柔性膜套使其自然延展,自加工区2尾端至首端完成套膜; 所述穿吸附燃烧剂机械臂210包括梁架Ⅰ214,梁架Ⅰ214内部设置有伺服驱动电机Ⅱ212,梁架Ⅰ214后端与滑轨滑动连接,梁架Ⅰ214前端穿有垂向设置的丝杠Ⅰ218,丝杠Ⅰ218下部通过U形的连接板217连接有气缸Ⅰ215,气缸Ⅰ215末端连接有气爪Ⅱ216,丝杠Ⅰ218顶部设置有电机支座213,电机支座213顶部设置有伺服驱动电机Ⅰ211,丝杠Ⅰ218由伺服驱动电机Ⅰ211驱动,沿四根导向柱219及梁架Ⅰ214升降; 所述套膜机械臂220包括梁架Ⅱ223,梁架Ⅱ223内部设置有伺服驱动电机Ⅳ222,梁架Ⅱ223后端设置有滑动模组228,滑动模组228与滑轨滑动连接,梁架Ⅱ223前端穿有垂向设置的丝杠Ⅱ224,丝杠Ⅱ224下部设置有底板227,底板227上设置有气缸Ⅱ225,气缸Ⅱ225末端连接有膜口夹紧环226,所述膜口夹紧环226连接于底板227下表面,丝杠Ⅱ224顶部设置有伺服驱动电机Ⅲ221,通过伺服驱动电机Ⅲ221控制丝杠Ⅱ224传动,使膜口夹紧环226升降以到达撑开柔性膜套的预设位置; 所述加工区2内侧设置有顶升装置600,所述顶升装置600包括沿装置运行方向固定设置的一排V形支撑槽601,所述V形支撑槽601前端与装置运行方向垂直方向设置有平移气缸605,平移气缸605固接有水平工作台603,水平工作台603上竖直方向设置有气缸604,气缸604末端设置有垫块602,平移气缸605和气缸604均连接有电磁阀,并由电磁阀控制驱动。
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