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龙图腾网获悉深圳市奋达智能技术有限公司申请的专利一种运动心率获取方法、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120827358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511307669.X，技术领域涉及：A61B5/024；该发明授权一种运动心率获取方法、设备及可读存储介质是由周侗;金欢欢;李玉春;黄文丰设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动心率获取方法、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种运动心率获取方法：获取初始PPG和ACC信号，经滤波得第一PPG信号和第一ACC信号；以第一ACC信号为输入、第一PPG信号为期望信号进行自适应滤波，得第二PPG信号；将三者输入预训练的心率概率神经网络模型，得到心率概率频谱；基于该频谱进行卡尔曼滤波得最终心率值，其中卡尔曼滤波过程使用的观测误差协方差与心率概率频谱中频谱最大概率值相关联。上述方法通过多级滤波减少运动干扰，融合三组信号让模型学习更全面特征，结合动态权重的卡尔曼滤波进一步提升结果准确性与平滑度。方案实施时仅需PPG和三轴ACC信号，硬件需求低，模型适配嵌入式系统，适用于各类智能穿戴设备，实用性强。

本发明授权一种运动心率获取方法、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动心率获取方法，其特征在于，包括： 获取初始PPG信号和初始ACC信号； 对所述初始PPG信号和所述初始ACC信号进行滤波处理，得到第一PPG信号和第一ACC信号； 以所述第一ACC信号为输入信号，所述第一PPG信号为期望信号进行自适应滤波，得到第二PPG信号； 将所述第一ACC信号、所述第一PPG信号和所述第二PPG信号输入预先训练完成的心率概率神经网络模型，得到心率概率频谱； 基于所述心率概率频谱进行卡尔曼滤波，得到滤波后心率值，所述卡尔曼滤波过程中使用的观测误差协方差与所述心率概率频谱中的最大概率值相关联； 所述将所述第一ACC信号、所述第一PPG信号和所述第二PPG信号输入预先训练完成的心率概率神经网络模型，得到心率概率频谱，包括： 所述第一ACC信号为三轴加速度信号，依据下述公式计算第一ACC信号的第一合加速度信号： 其中为第一合加速度信号，为X轴方向加速度信号，为Y轴方向加速度信号，为Z轴方向加速度信号； 基于所述第一合加速度信号、所述第一PPG信号和所述第二PPG信号转换得到第一合加速度频谱、第一PPG频谱和第二PPG频谱，所述第一合加速度频谱、所述第一PPG频谱和所述第二PPG频谱分别为目标长度的频谱数据； 将所述第一合加速度频谱、所述第一PPG频谱和所述第二PPG频谱输入所述预先训练完成的心率概率神经网络模型，得到心率概率频谱； 所述基于所述心率概率频谱进行卡尔曼滤波，得到滤波后心率值，包括： 采用下述卡尔曼滤波公式进行滤波： 预测心率：； 预测误差协方差：； 卡尔曼增益：； 数据融合：； 更新预测误差协方差：； 其中HRk|k-1为预测心率和前一刻的心率HRk-1相同，P为预测误差协方差，Q为预测过程中的噪声协方差，R为观测心率的误差协方差，为取值1-Prob1，K为卡尔曼增益，HR_measure为测量心率，Prob1为心率概率频谱中的最大概率值； 所述方法还包括： 获取用户开始测量时的前N个神经网络输出结果； 将所述前N个神经网络输出结果进行累加，确定累加结果中最大值所在的位置，将该位置对应的心率值作为初始心率。

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