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龙图腾网获悉深圳市鑫信腾科技股份有限公司申请的专利图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511319512.9，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由郑国荣;董鹏;钟汉龙;曾勇威;谢佳衔设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请适用于图像处理技术领域，提供了图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，包括：通过在第一对象的第一图像中筛选出第一对象的边缘像素点，并根据边缘像素点与第一图像中背景区域的背景像素点之间的像素点距离生成距离图像，表征了第一对象在第一图像中轮廓的几何特征，避免在采集第一图像过程中由于镜头畸变、产品摆放倾斜等情况影响第一对象在第一图像中的轮廓畸变，提升第一对象在第一图像中轮廓的准确度。

本发明授权图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一对象对应的第一图像，所述第一图像中包括多个候选像素点，所述多个候选像素点中包括第n个候选像素点，n为正整数； 获取所述第n个候选像素点在所述第一图像中沿指定梯度方向上的多个参考像素点，所述参考像素点与所述第n个候选像素点在所述第一图像中的像素点位置距离符合第二位置条件，所述多个参考像素点分别对应多个参考梯度； 在所述第n个候选像素点对应的梯度强度和所述多个参考梯度之间的梯度差异符合第一梯度条件的情况下，确定所述第n个候选像素点为边缘像素点，所述边缘像素点用于在所述第一图像中构成所述第一对象的轮廓，所述梯度强度用于指示所述候选像素点对应的像素值在所述指定梯度方向上的变化情况，所述边缘像素点为所述第一图像中第一区域内的像素点； 获取所述第一图像中的多个背景像素点，其中，所述边缘像素点与所述多个背景像素点之间的像素点距离符合第一距离条件，所述背景像素点为所述第一图像中除所述边缘像素点以外的候选像素点，所述边缘像素点中包括第i个边缘像素点，所述第i个边缘像素点对应至少一个背景像素点，i为正整数； 获取所述第i个边缘像素点与所述至少一个背景像素点对应的候选距离； 从至少一个候选距离中选择距离最小值的一者作为所述背景像素点对应的像素点距离； 将所述背景像素点对应的所述像素点距离确定为所述背景像素点对应的像素距离值； 基于所述多个背景像素点分别对应的像素点距离值生成距离图像，所述距离图像用于与第二对象对应的第二图像进行匹配，确定所述第二对象的轮廓匹配结果，所述第一对象和所述第二对象为同一类型的对象。

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