安徽大学;中国电子科技集团公司第三十八研究所陈杰获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽大学;中国电子科技集团公司第三十八研究所申请的专利一种基于神经架构搜索的3D目标检测系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120808003B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510868891.0,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权一种基于神经架构搜索的3D目标检测系统及方法是由陈杰;王若欣;马学松;李倩;杨延睿;朱传明;徐辉;曹宜策;张艳;李迎松设计研发完成,并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于神经架构搜索的3D目标检测系统及方法在说明书摘要公布了:本发明属于基于图像和点云融合的3D目标检测技术领域,具体提供一种基于神经架构搜索的3D目标检测系统及方法,包括:稀疏BEV特征提取模块,用于获得点云BEV特征和图像BEV特征;BEV特征混合模块,用于采用DARTS技术构建神经架构搜索空间;损失计算模块,用于获得神经架构搜索空间的计算量损失;NASFusion模型构建模块,用于基于3D稀疏特征以及神经架构搜索空间,进行3D目标检测,结合计算量损失,构建NASFusion模型;目标检测模块,用于基于NASFusion模型对待检测目标场景进行目标检测,获得目标检测结果。本发明技术方案实现了模型在精度和效率之间取得最佳平衡。
本发明授权一种基于神经架构搜索的3D目标检测系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于神经架构搜索的3D目标检测系统,其特征在于,包括: 稀疏BEV特征提取模块,用于对采集的预设场景的原始点云以及原始图像进行3D稀疏特征提取,并基于提取的3D稀疏特征进行BEV特征提取,获得点云BEV特征和图像BEV特征; BEV特征混合模块,用于将点云BEV特征和图像BEV特征相加后作为初始节点,采用DARTS技术构建神经架构搜索空间; 损失计算模块,用于向所述神经架构搜索空间中嵌入计算量损失监督函数,获得所述神经架构搜索空间的计算量损失; NASFusion模型构建模块,用于基于3D稀疏特征以及神经架构搜索空间,进行3D目标检测,结合所述计算量损失,构建NASFusion模型; 目标检测模块,用于基于所述NASFusion模型对待检测目标场景进行目标检测,获得目标检测结果。
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