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龙图腾网获悉江苏国芯科技有限公司申请的专利一种多单片机协同工作的时钟同步指令同步方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120803208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511073277.1，技术领域涉及：G06F1/12；该发明授权一种多单片机协同工作的时钟同步指令同步方法及系统是由曹兆青;陶敏敏;马婧;唐佳茜;谢爱林设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多单片机协同工作的时钟同步指令同步方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多单片机协同工作的时钟同步指令同步方法及系统，涉及单片机领域，包括：生成模块，用于选取环境中具有恒定周期特性的物理现象，通过专用转换组件将其转化为时间间隔固定且唯一的脉冲串，作为全系统统一的时间基准信号源并输出；接收模块，用于持续接收基准脉冲串，实时比对本地时钟与基准脉冲的累计数差，以调整单片机振荡频率消除该差值；本发明通过环境中恒定周期物理现象为统一时间基准，通过精准转换形成稳定脉冲，可实时校准各单片机本地时钟，大幅降低时钟偏差，保障全系统在多单片机工作场景下的时间同步精度。

本发明授权一种多单片机协同工作的时钟同步指令同步方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多单片机协同工作的时钟同步指令同步系统，其特征在于，包括： 生成模块，用于选取环境中具有恒定周期特性的物理现象，通过专用转换组件将其转化为时间间隔固定且唯一的脉冲串，作为全系统统一的时间基准信号源并输出；所述生成模块中选取的环境中具有恒定周期特性的物理现象包括但不限于：半导体材料在恒定电压下的载流子迁移周期；预设浓度的电解质溶液中离子定向移动的往返周期；预设频率激光照射下某类晶体的受激振动周期；密闭腔体中固定质量气体分子热运动的碰撞周期；预设强度磁场中磁性微粒的偏转振动周期； 所述生成模块中专用转换组件由信号采集单元、周期提纯单元、脉冲成型单元及反馈校验单元所集成； 接收模块，用于持续接收基准脉冲串，实时比对本地时钟与基准脉冲的累计数差，以调整单片机振荡频率消除该差值； 分发模块，用于收集各单片机发出的指令，按指令关联任务的预设执行窗口期排序后，定向分发至目标单片机；所述分发模块运行流程包括： 指令收集环节：分发模块通过预设信号接口，实时接收各单片机发出的指令数据包，指令数据包包含指令内容、发起方标识、目标方标识、任务关联编码，并存储于临时缓存区； 排序环节：提取每个指令数据包中任务关联编码对应的预设执行窗口期参数，即最早启动时间戳与最晚完成时间戳，按照最晚完成时间戳越靠前则优先级越高的逻辑，对缓存区指令进行排序，若出现时间戳相同的情况，则依据发起方所属功能模块的重要等级二次排序，或并列排序； 定向分发环节：根据排序结果，依次将指令数据包通过对应的数据传输通道发送至目标方单片机，并同步记录分发时间与指令状态，同时清除临时缓存区中指令状态为已完成分发的指令数据； 反馈模块，用于采集各单片机执行指令后的状态信息，对采集的各单片机执行指令后的状态信息进行封装，并反馈至指令发起的单片机； 调解模块，用于实时监测并识别指令执行冲突或时序冲突，依据保障系统核心功能优先的预设规则进行调解，消除冲突； 监控模块，用于实时追踪系统模块及单片机的运行参数，当参数超出预设阈值时，触发异常信号并激活预设的备用协同机制。

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