华中科技大学同济医学院附属协和医院徐瑞璟获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学同济医学院附属协和医院申请的专利基于皮下压力预测模型的智能支具自适应压力控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120788798B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510988978.1,技术领域涉及:A61F5/01;该发明授权基于皮下压力预测模型的智能支具自适应压力控制方法是由徐瑞璟;李素云;曲莲莲;程双;陈凯琪;王丹设计研发完成,并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于皮下压力预测模型的智能支具自适应压力控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于皮下压力预测模型的智能支具自适应压力控制方法及装置,其中方法包括:实时采集支具与皮肤预设关键区域之间的表面压力分布数据;提取压力峰值、压力梯度、压力持续时间和压力变化率,与所采集的使用者的生理参数进行融合以构建多模态特征向量;将多模态特征向量输入预先训练的皮下压力预测模型,预测使用者的皮下压力体验值;若皮下压力体验值超过预设安全压力阈值,调节智能支具本体内部的气囊的充气量。本发明通过实时采集表面压力数据并结合生理参数预测皮下压力体验值,能够在实际皮下组织损伤发生前进行预警,通过动态调节气囊充气量进而应对用户活动、姿势变化带来的压力变化。
本发明授权基于皮下压力预测模型的智能支具自适应压力控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于皮下压力预测模型的智能支具自适应压力控制系统,其特征在于,包括: 通过strategically布局于智能支具本体与使用者皮肤预设关键区域的柔性压力传感器阵列,实时采集支具与皮肤预设关键区域之间的表面压力分布数据; 从所述表面压力分布数据中提取压力峰值、压力梯度、压力持续时间和压力变化率,并与所采集的使用者的生理参数进行融合以构建多模态特征向量;其中,所述生理参数包括年龄、BMI、皮肤湿度和局部血流; 将所述多模态特征向量输入预先训练的皮下压力预测模型,预测使用者的皮下压力体验值;其中,所述皮下压力预测模型通过SHAP方法进行模型解释以确定多模态特征对皮下压力的贡献度; 将所述皮下压力体验值与预设安全压力阈值进行比较,若所述皮下压力体验值超过所述预设安全压力阈值,调节所述智能支具本体内部的气囊的充气量以改变所述预设关键区域的压力分布,进而降低所述皮下压力体验值; 所述气囊的充气量进行动态调节的多模态耦合控制方程为: ; 其中,为时间段t内的体积变化量;为预设安全阈值;为实时皮下压力体验值;;;;;为皮肤湿度变化率;为局部血流速度指数;为压力梯度模长;为关节活动角度;为动态衰减指数;为呼吸频率相关常数;BMI为修正因子。
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