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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利结构表观损伤自主映射与动态更新的光照嵌入时序神经辐射场方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120782941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510877377.3，技术领域涉及：G06T15/55；该发明授权结构表观损伤自主映射与动态更新的光照嵌入时序神经辐射场方法是由徐阳;杨振亮;李惠设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本结构表观损伤自主映射与动态更新的光照嵌入时序神经辐射场方法在说明书摘要公布了：本发明提出结构表观损伤自主映射与动态更新的光照嵌入时序神经辐射场方法。所述方法通过集成隐式重建网络、时间信息与光照信息建模模块，能够在保持高质量渲染的同时，有效解耦光照、视角与时间变化对结构外观的影响，提高模型在多变环境下的稳定性与准确性，为结构场景动态更新与表观损伤自主映射提供了全新的解决方案。

本发明授权结构表观损伤自主映射与动态更新的光照嵌入时序神经辐射场方法在权利要求书中公布了：1.结构表观损伤自主映射与动态更新的光照嵌入时序神经辐射场方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤一：基于运动恢复结构的相机位姿恢复； 输入结构表观损伤图像数据集，提取每幅图像的特征点，通过特征匹配找到特征点在不同图像中的对应关系，计算像素坐标到世界坐标的变换矩阵和相机相对位姿； 步骤二：建立基于注意力机制的多尺度自适应光照编码器网络架构； 输入具有不同光照角度、强度和天气条件的结构图像，通过以ConvNeXt为主干的特征提取网络，提取图像中各尺度的光照相关特征；融合卷积块注意力机制，增强网络架构对关键区域光照信息的建模能力，输出多尺度自适应的光照嵌入表示，为后续表观损伤识别与三维建模提供稳定的光照编码支持； 步骤三：建立结构表观损伤自主映射与动态更新的光照嵌入时序神经辐射场模型； 输入结构场景采样点空间坐标、光线方向向量、时间信息与用于提取光照特征的原始图像，输出结构场景采样点的颜色和体密度值； 步骤四：设计基于体渲染技术的光照约束损失函数及优化策略，训练结构表观损伤自主映射的光照嵌入时序神经辐射场模型； 输入融合光照编码和时间信息的图像序列，基于体渲染方法，沿视线路径对采样点颜色进行加权累加，计算视图像素的预测颜色值；应用基于光照外观的像素颜色损失函数对模型进行优化，显式建模光照变化对像素值的影响；使用时间序列光照嵌入间隔约束损失函数，控制同一时刻图像光照向量的一致性与不同时刻之间的差异性，约束光照编码的时序分布； 步骤五：采用训练完成的模型对结构场景进行新视图渲染合成； 训练完成后，采用结构表观损伤自主映射的光照嵌入时序神经辐射场，结合体渲染技术预测出像素点颜色值，并将每个像素块颜色值组合，完成新视角合成； 步骤六：基于新损伤图像进行结构表观损伤自主映射和模型更新； 对出现损伤的结构区域或产生发展的损伤区域进行拍摄，获取新的损伤图像，对损伤结构场景颜色和体密度估计的模型进行再训练，实现表观损伤自助映射与模型更新。

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