先临三维科技股份有限公司陈琦立获国家专利权
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龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利设备标定方法、跟踪式扫描系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120778001B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511297577.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权设备标定方法、跟踪式扫描系统及存储介质是由陈琦立;赵晓波;张远松;李洲强;李仁举设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本设备标定方法、跟踪式扫描系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种设备标定方法、跟踪式扫描系统及存储介质，应用于跟踪式扫描系统，所述跟踪式扫描系统包括跟踪仪和扫描仪，所述方法包括：利用所述扫描仪对基准物进行扫描，得到所述基准物对应的扫描数据；利用所述跟踪仪追踪所述扫描仪上的标志物，得到标志物位姿，所述标志物与所述扫描仪之间的相对位置固定；基于所述标志物位姿，将所述扫描仪的扫描坐标系下的扫描数据转换到所述跟踪仪的跟踪坐标系下；基于所述基准物对应的真实值与所述跟踪坐标系下的扫描数据，完成对所述标志物相应的局部坐标系与所述扫描坐标系之间的刚体变换关系标定。上述方法能够提高设备标定的效率。
本发明授权设备标定方法、跟踪式扫描系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备标定方法，应用于跟踪式扫描系统，其特征在于，所述跟踪式扫描系统包括跟踪仪和扫描仪，所述方法包括： 利用所述扫描仪对基准物进行扫描，得到所述基准物对应的扫描数据； 利用所述跟踪仪追踪所述扫描仪上的标志物，得到标志物位姿，所述标志物与所述扫描仪之间的相对位置固定； 基于所述标志物位姿，将所述扫描仪的扫描坐标系下的扫描数据转换到所述跟踪仪的跟踪坐标系下； 基于所述基准物对应的真实值与所述跟踪坐标系下的扫描数据，完成对所述标志物相应的局部坐标系与所述扫描坐标系之间的刚体变换关系标定。
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