深圳市旷维技术有限公司李升桢获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市旷维技术有限公司申请的专利一种GNSS欺骗/多径干扰检测方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120762055B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511203316.5,技术领域涉及:G01S19/21;该发明授权一种GNSS欺骗/多径干扰检测方法及装置是由李升桢;胡勇;李家印;陈明新;苏杏甜设计研发完成,并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种GNSS欺骗/多径干扰检测方法及装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种GNSS欺骗多径干扰检测方法及装置,涉及信号检测领域,其为每颗卫星实时、独立地计算其信号质量度量SAPTL的动态基线,即随环境变化的动态均值与标准差。通过将实时度量与该动态基线进行归一化比较,可以消除因场景切换如进入城市峡谷导致的基线漂移影响,从而得到一个不受环境背景干扰的、标准化的偏差序列。最后,利用对微小持续变化极为敏感的CUSUM变化点检测算法分析该序列,能够精确捕捉由欺骗或多径引发的真实信号异常,而非环境变化造成的虚假波动。这样解决了固定阈值在动态环境下适应性差、易产生误判和漏判的根本问题,显著提升了检测的鲁棒性和可靠性。
本发明授权一种GNSS欺骗/多径干扰检测方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种GNSS欺骗多径干扰检测方法,其特征在于,包括: 获取M颗卫星的SAPTL度量时间序列; 对所述M颗卫星的SAPTL度量时间序列进行分通道动态基线计算以得到M颗卫星的动态均值和动态标准差; 获取第i颗卫星的实时SAPTL度量; 从所述M颗卫星的动态均值和动态标准差提取第i颗卫星的动态均值和动态标准差; 基于所述第i颗卫星的动态均值和动态标准差,对所述第i颗卫星的实时SAPTL度量进行检测量归一化以得到第i颗卫星的归一化偏差; 对所述第i颗卫星的归一化偏差进行CUSUM变化点检测以得到第i颗卫星的异常标志; 其中,获取M颗卫星的SAPTL度量时间序列,包括: 对由接收机射频前端在t时刻输出原始IQ采样数据进行捕获与跟踪以得到超前支路的正交分量与同相分量、即时支路的正交分量与同相分量以及滞后支路的正交分量与同相分量; 对超前支路的正交分量与同相分量、即时支路的正交分量与同相分量以及滞后支路的正交分量与同相分量进行功率转换以得到超前支路功率、即时支路功率和滞后支路功率; 计算超前支路功率、即时支路功率和滞后支路功率的加和值,并对其进行归一化以得到t时刻的SAPTL值作为SAPTL度量。
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