北京力达康科技有限公司于跃获国家专利权
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龙图腾网获悉北京力达康科技有限公司申请的专利一种椎弓根钉导向导板的设计方法及其使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120745004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510778047.9,技术领域涉及:G06F30/10;该发明授权一种椎弓根钉导向导板的设计方法及其使用方法是由于跃设计研发完成,并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种椎弓根钉导向导板的设计方法及其使用方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种椎弓根钉导向导板的设计方法及其使用方法,属于医疗器械领域,包括:基于图像扫描提取目标椎体的横截面轮廓,得到目标椎体的长轴顶点位置和端轴顶点位置;通过目标椎体的长轴和短轴建立二维坐标系,根据目标椎体的长轴顶点和短轴顶点拟合得到标准椭圆方程;根据标准椭圆方程的两个焦点位置之间的骨骼表面设计得到导板基座;在焦点位置进行导向孔参数化建模,得到导向导板;导向孔用于安装椎弓根钉,本发明的技术方案通过数学建模精准定位与个性化导板设计,在手术精准度、安全性、效率及成本控制等方面实现了显著突破。
本发明授权一种椎弓根钉导向导板的设计方法及其使用方法在权利要求书中公布了:1.一种椎弓根钉导向导板的设计方法,其特征在于,包括: 基于图像扫描提取目标椎体的横截面轮廓,得到目标椎体的长轴顶点位置和短轴顶点位置; 通过目标椎体的长轴和短轴建立二维坐标系,根据目标椎体的长轴顶点和短轴顶点拟合得到标准椭圆方程: 定义所述目标椎体的横断面的几何中心为原点,定义目标椎体的长轴为x轴,定义目标椎体的短轴为y轴; 根据目标椎体的横截面轮廓信息,拟合得到以原点为圆心、以两个目标椎体的长轴顶点为主轴和以两个目标椎体的短轴顶点为次轴的标准椭圆方程,并得到标准椭圆方程的两个焦点位置; 根据标准椭圆方程的两个焦点位置之间的骨骼表面设计得到导板基座; 在焦点位置进行导向孔参数化建模,得到导向导板; 其中,导向孔用于安装椎弓根钉; 所述在焦点位置进行导向孔参数化建模,得到导向导板包括: 每个导向孔的方向与同侧的椭圆焦点与副突的连线重合; 当对x正半轴的导向孔进行建模时,遵从公式1: ;1 其中,为x正半轴的导向孔的方向向量,为x正半轴的椭圆顶点的横坐标,为x正半轴的椭圆顶点的纵坐标; 当对x负半轴的导向孔进行建模时,遵从公式2: ;2 其中,为x负半轴的导向孔的方向向量,为x负半轴的椭圆顶点的横坐标,为x负半轴的椭圆顶点的纵坐标,c为椭圆的焦点M1或焦点M2到椭圆原点的距离; 根据x正半轴的导向孔的方向向量和x负半轴的导向孔的方向向量在对应焦点的导板基座上开设导向孔,得到导向导板。
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