安徽艾赛尔智能科技有限公司张亚澜获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽艾赛尔智能科技有限公司申请的专利一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120732673B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510835924.1,技术领域涉及:G10L15/22;该发明授权一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理系统及方法是由张亚澜;张朝建;徐略;吴双凤设计研发完成,并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理系统及方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理系统及方法,涉及理疗按摩机器控制技术领域,解决了现有技术现有的按摩机器难以根据使用者的状态进行自适应调整按摩锤的力度或者频率,导致使用者体验感降低的技术问题;获取使用人员的描述语音,将描述语音进行预处理后输入语言识别模型,得到按摩部位和按摩方案;所述按摩方案包括按摩力度和按摩频率;在按摩过程中基于实时获取的表现数据或生理监测数据生成调整按摩方案,基于调整按摩方案对按摩方案进行调整;所述表现数据包括使用者的语音数据和图像数据,所述生理监测数据包括按摩部位的肌电信号、肌肉压力和肌肉温度;大大提升了被按摩人员的体验感。
本发明授权一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理系统,其特征在于,包括:数据采集模块,数据分析模块和按摩调整模块; 所述数据采集模块包括图像采集单元、语音采集单元和生理数据采集单元; 所述图像采集单元用于采集使用者的面部图像,面部图像整合成图像数据; 所述语音采集单元用于采集使用者的描述语音和语音数据; 所述生理数据采集单元用于采集使用者的生理监测数据,所述生理监测数据包括按摩部位的肌电信号、肌肉压力和肌肉温度; 所述数据分析模块用于获取使用人员的描述语音,将描述语音进行预处理后输入语言识别模型,得到按摩部位和按摩方案,以及在按摩过程中基于实时获取的表现数据或生理监测数据生成调整按摩方案;所述表现数据包括使用者的语音数据和图像数据; 基于实时获取的生理监测数据生成所述调整按摩方案,包括: 提取生理监测数据中的肌电信号、肌肉压力和肌肉温度;基于肌电信号、肌肉压力和肌肉温度生成肌肉松弛度评分; 当肌肉松弛度评分大于设定的松弛度阈值时,则生成停止按摩信号; 当肌肉松弛度评分小于设定的松弛度阈值时,基于肌肉松弛度评分生成调整力度和调整频率;将调整力度和调整频率整合成微调按摩方案; 所述调整按摩方案包括停止按摩信号或者微调按摩方案; 所述肌肉松弛度评分的一种生成方式包括: 获取设定时间内的若干生理监测数据;将各个生理监测数据中的肌电信号按照其对应采集的时间顺序拟合成肌电信号变化曲线;提取肌电信号变化曲线的平均幅值EMGP; 基于各个生理监测数据中的肌肉压力生成肌肉压力特征变化曲线MPn; 基于各个生理监测数据中的肌肉温度生成肌肉温度变化曲线MTt; 将平均幅值EMGP、肌肉压力特征变化曲线MPn和肌肉温度变化曲线MTt代入肌肉松弛度评价函数得到肌肉松弛度评分SP;所述肌肉松弛度评价函数为: 其中SP为肌肉松弛度评分,H1为设定的肌肉温度和肌肉压力的量化函数,H2为设定的肌电信号的量化函数;δ1为肌肉温度和肌肉压力对肌肉松弛度影响结果的权重系数,δ2为肌电信号对肌肉松弛度影响结果的权重系数,δ1+δ2=1,δ1δ2; 所述按摩调整模块用于基于按摩方案进行按摩,以及基于调整按摩方案对按摩方案进行调整。
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