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龙图腾网获悉青岛港国际股份有限公司;青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司申请的专利一种港机设备视觉感知的钢丝绳晃动预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510590648.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种港机设备视觉感知的钢丝绳晃动预警方法是由艾明飞;张书忠;余信强;王伟涛;段建虎;王宏瑞;马帅业;张鹏;成存义;张毅;石镇镇;乔冠翔;韩锡海;马正正;张英设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种港机设备视觉感知的钢丝绳晃动预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉感知技术领域，具体为一种港机设备视觉感知的钢丝绳晃动预警方法，包括以下步骤：基于输入的港机设备视频帧序列，计算连续帧间像素亮度的时间变化值和单一帧内像素邻域的空间对比度值，定义连通区域的边界框。本发明通过计算连续帧间像素亮度时间变化与单帧像素邻域空间对比度值，筛选连通区域边界框并提取显著动态区域，降低复杂背景及静态干扰对特征提取的干扰，减少非关键区域的计算资源消耗。基于显著动态区域提取边界像素点并记录图像坐标系位置，构建单帧特征点坐标集，在连续视频帧间追踪匹配对应特征点形成晃动特征点序列，提升特征点追踪的时空一致性，避免因光照变化或遮挡导致的特征点丢失问题。

本发明授权一种港机设备视觉感知的钢丝绳晃动预警方法在权利要求书中公布了：1.一种港机设备视觉感知的钢丝绳晃动预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于输入的港机设备视频帧序列，计算连续帧间像素亮度的时间变化值和单一帧内像素邻域的空间对比度值，定义连通区域的边界框，获取显著动态区域； 基于所述显著动态区域，在当前帧图像的对应区域内提取边界像素点，记录像素点在图像坐标系中的位置坐标，得到单帧特征点坐标集，基于所述单帧特征点坐标集，在连续视频帧之间追踪匹配对应的特征点坐标，建立晃动特征点序列； 基于所述晃动特征点序列，计算序列中每个特征点在相邻时间帧之间的位移向量大小，并计算同一帧内特征点之间的两两距离，获取逐帧晃动特征参数，基于所述逐帧晃动特征参数，在一个时间窗口内统计所有特征点位移向量大小的标准差，生成晃动时空结构度量； 基于所述晃动时空结构度量，调用预设的港机设备缆绳正常晃动位移幅度参考值和晃动频率参考值进行比较，得到晃动指标阈值比较结果，基于所述晃动指标阈值比较结果，建立缆绳晃动预警状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛港国际股份有限公司;青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区经八路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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