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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种微波激光复合系统双链路角误差融合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120691943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127977.4，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种微波激光复合系统双链路角误差融合装置是由李超;耿虎军;成亚勇;冯晓文;孙大元;李晶;刘晓杰;周志伟设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微波激光复合系统双链路角误差融合装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微波激光复合系统双链路角误差融合装置，属于卫星地面接收站角误差提取技术领域。该装置包括激光链路和微波链路的角误差融合处理链路系统和信号特征提取单元，以及信号特征识别单元和切换单元，在进行双链路角误差融合时，采用两组独立的融合处理过程，产生两路独立的双链路角误差融合信号，接着对两路独立的双链路角误差融合信号进行特征提取和特征识别，实现了对两路独立的双链路角误差融合信号的自动检测与切换输出。本发明采用全数字方式对微波激光复合系统双链路角误差进行融合，提高了系统使用的灵活性。

本发明授权一种微波激光复合系统双链路角误差融合装置在权利要求书中公布了：1.一种微波激光复合系统双链路角误差融合装置，其特征在于，包括激光链路角误差融合处理系统和微波链路角误差融合处理系统、激光链路的信号特征提取单元8-1、微波链路的信号特征提取单元8-2，以及信号特征识别单元9、切换单元7； 外部输入的微波链路角误差信号和激光链路角误差信号均被分为两路，其中，一组微波链路角误差信号和激光链路角误差信号输入激光链路角误差融合处理系统，另一组微波链路角误差信号和激光链路角误差信号输入微波链路角误差融合处理系统； 激光链路角误差融合处理系统对输入信号进行处理，产生双链路融合激光链路角误差信号，分别输出给切换单元7及激光链路的信号特征提取单元8-1；微波链路角误差融合处理系统对输入信号进行处理，产生双链路融合微波链路角误差信号，分别输出给切换单元7及微波链路的信号特征提取单元8-2； 激光链路的信号特征提取单元8-1和微波链路的信号特征提取单元8-2分别从各自收到的角误差信号中提取特征值，传给信号特征识别单元9；信号特征识别单元9对两路特征值进行比较，根据门限值，通过迟滞比较器产生角误差切换控制信号，输出给切换单元7；切换单元7根据角误差切换控制信号，对双链路融合激光链路角误差信号与双链路融合微波链路角误差信号进行自动切换输出； 激光链路角误差融合处理系统包括4个系数调整单元1-1～1-4、8个延迟单元2-1～2-8、4个乘法单元3-1～3-4、加法单元4-1、减法单元5-1、加权求和单元6-1； 其中，激光链路角误差融合处理系统的第一个延迟单元2-1接收微波链路角误差信号，对接收信号进行1个时钟周期的延迟处理，输出给激光链路角误差融合处理系统的第二个延迟单元2-2、第一个系数调整单元1-1、第一个乘法单元3-1；激光链路角误差融合处理系统的第二个延迟单元2-2对接收信号进行1个时钟周期的延迟处理，输出给激光链路角误差融合处理系统的第三个延迟单元2-3、第二个系数调整单元1-2、第二个乘法单元3-2；激光链路角误差融合处理系统的第三个延迟单元2-3对接收信号进行1个时钟周期的延迟处理，输出给激光链路角误差融合处理系统的第四个延迟单元2-4、第三个系数调整单元1-3、第三个乘法单元3-3；激光链路角误差融合处理系统的第四个延迟单元2-4对接收信号进行1个时钟周期的延迟处理，输出给激光链路角误差融合处理系统的第四个系数调整单元1-4、第四个乘法单元3-4； 激光链路角误差融合处理系统的第五个延迟单元2-5接收激光链路角误差信号，对接收信号进行1个时钟周期的延迟处理，输出给激光链路角误差融合处理系统的第六个延迟单元2-6；激光链路角误差融合处理系统的第六个延迟单元2-6对接收信号进行1个时钟周期的延迟处理，输出给激光链路角误差融合处理系统的第七个延迟单元2-7；激光链路角误差融合处理系统的第七个延迟单元2-7对接收信号进行1个时钟周期的延迟处理，输出给激光链路角误差融合处理系统的第八个延迟单元2-8；激光链路角误差融合处理系统的第八个延迟单元2-8对接收信号进行1个时钟周期的延迟处理，输出给激光链路角误差融合处理系统的加权求和单元6-1和减法单元5-1； 激光链路角误差融合处理系统的第一个乘法单元3-1接收激光链路角误差融合处理系统的第一个系数调整单元1-1和第一个延迟单元2-1输出的信号，完成乘法运算并输出；激光链路角误差融合处理系统的第二个乘法单元3-2接收激光链路角误差融合处理系统的第二个系数调整单元1-2和第二个延迟单元2-2输出的信号，完成乘法运算并输出；激光链路角误差融合处理系统的第三个乘法单元3-3接收激光链路角误差融合处理系统的第三个系数调整单元1-3和激光链路角误差融合处理系统的第三个延迟单元2-3输出的信号，完成乘法运算并输出；激光链路角误差融合处理系统的第四个乘法单元3-4接收激光链路角误差融合处理系统的第四个系数调整单元1-4和第四个延迟单元2-4输出的信号，完成乘法运算并输出； 激光链路角误差融合处理系统的加法单元4-1分别接收激光链路角误差融合处理系统的第一个至第四个乘法单元3-1～3-4输出的信号，完成多路加法运算并输出，输出信号经过分路产生两路信号，分别传给激光链路角误差融合处理系统的加权求和单元6-1和减法单元5-1； 激光链路角误差融合处理系统的减法单元5-1将激光链路角误差融合处理系统的加法单元4-1输出的信号作为减数，将激光链路角误差融合处理系统的第八个延迟单元2-8输出的信号作为被减数，进行减法运算，将运算结果分别传给激光链路角误差融合处理系统的第一个至第四个系数调整单元1-1～1-4； 激光链路角误差融合处理系统的第一个至第四个系数调整单元1-1～1-4均以激光链路角误差融合处理系统的减法单元5-1传来的运算结果作为误差信号，分别将当前接收的延迟单元输出的信号与误差信号进行比较，若两个信号符号相同，则将当前系数累加一个固定步进的负数，若两个信号符号不相同，则将当前系数累加一个固定步进的正数，其中，系数初始值为0，固定步进的负数与固定步进的正数分别为-0.00000001与0.00000001；激光链路角误差融合处理系统的第一个系数调整单元1-1将自身当前的累加值输出给激光链路角误差融合处理系统的第一个乘法单元3-1，激光链路角误差融合处理系统的第二个系数调整单元1-2将自身当前的累加值输出给激光链路角误差融合处理系统的第二个乘法单元3-2，激光链路角误差融合处理系统的第三个系数调整单元1-3将自身当前的累加值输出给激光链路角误差融合处理系统的第三个乘法单元3-3，激光链路角误差融合处理系统的第四个系数调整单元1-4将自身当前的累加值输出给激光链路角误差融合处理系统的第四个乘法单元3-4； 激光链路角误差融合处理系统的加权求和单元6-1分别接收外部输入的微波链路AGC电压和激光链路AGC电压，然后按照激光链路AGC电压对微波链路AGC电压进行归一化处理，以确定微波链路信号强度与激光链路信号强度的比例关系，接着对激光链路AGC电压和归一化的微波链路AGC电压进行线性变换，产生对应于激光链路和微波链路的两个加权求和系数；其中，激光链路的加权求和系数为： 激光链路的加权求和系数=max0.9，激光链路AGC电压激光链路AGC电压-微波链路AGC电压激光链路AGC电压×0.2， 微波链路的加权求和系数为： 微波链路的加权求和系数=max微波链路AGC电压激光链路AGC电压×0.2,0.1； maxA,B表示取两参数A、B中的较大值； 激光链路角误差融合处理系统的加权求和单元6-1通过两个加权求和系数对激光链路角误差融合处理系统的第八个延迟单元2-8输出的激光链路的信号与激光链路角误差融合处理系统的加法单元4-1输出的微波链路的信号进行加权求和，产生双链路融合激光链路角误差信号； 微波链路角误差融合处理系统包括4个系数调整单元1-5～1-8、8个延迟单元2-9～2-16、4个乘法单元3-5～3-8、加法单元4-2、减法单元5-2、加权求和单元6-2； 其中，微波链路角误差融合处理系统的第一个延迟单元2-9接收激光链路角误差信号，对接收信号进行1个时钟周期的延迟处理，输出给微波链路角误差融合处理系统的第二个延迟单元2-10、第一个系数调整单元1-5、第一个乘法单元3-5；微波链路角误差融合处理系统的第二个延迟单元2-10对接收信号进行1个时钟周期的延迟处理，输出给微波链路角误差融合处理系统的第三个延迟单元2-11、第二个系数调整单元1-6、第二个乘法单元3-6；微波链路角误差融合处理系统的第三个延迟单元2-11对接收信号进行1个时钟周期的延迟处理，输出给微波链路角误差融合处理系统的第四个延迟单元2-12、第三个系数调整单元1-7、第三个乘法单元3-7；微波链路角误差融合处理系统的第四个延迟单元2-12对接收信号进行1个时钟周期的延迟处理，输出给微波链路角误差融合处理系统的第四个系数调整单元1-8、第四个乘法单元3-8； 微波链路角误差融合处理系统的第五个延迟单元2-13接收微波链路角误差信号，对接收信号进行1个时钟周期的延迟处理，输出给微波链路角误差融合处理系统的第六个延迟单元2-14；微波链路角误差融合处理系统的第六个延迟单元2-14对接收信号进行1个时钟周期的延迟处理，输出给微波链路角误差融合处理系统的第七个延迟单元2-15；微波链路角误差融合处理系统的第七个延迟单元2-15对接收信号进行1个时钟周期的延迟处理，输出给微波链路角误差融合处理系统的第八个延迟单元2-16；微波链路角误差融合处理系统的第八个延迟单元2-16对接收信号进行1个时钟周期的延迟处理，输出给微波链路角误差融合处理系统的加权求和单元6-2和减法单元5-2； 微波链路角误差融合处理系统的第一个乘法单元3-5接收微波链路角误差融合处理系统的第一个系数调整单元1-5和第一个延迟单元2-9输出的信号，完成乘法运算并输出；微波链路角误差融合处理系统的第二个乘法单元3-6接收微波链路角误差融合处理系统的第二个系数调整单元1-6和第二个延迟单元2-10输出的信号，完成乘法运算并输出；微波链路角误差融合处理系统的第三个乘法单元3-7接收微波链路角误差融合处理系统的第三个系数调整单元1-7和第三个延迟单元2-11输出的信号，完成乘法运算并输出；微波链路角误差融合处理系统的第四个乘法单元3-8接收微波链路角误差融合处理系统的第四个系数调整单元1-8和第四个延迟单元2-12输出的信号，完成乘法运算并输出； 微波链路角误差融合处理系统的加法单元4-2分别接收微波链路角误差融合处理系统的第一个至第四个乘法单元3-5～3-8输出的信号，完成多路加法运算并输出，输出信号经过分路产生两路信号，分别传给微波链路角误差融合处理系统的加权求和单元6-2和减法单元5-2； 微波链路角误差融合处理系统的减法单元5-2将微波链路角误差融合处理系统的加法单元4-2输出的信号作为减数，将微波链路角误差融合处理系统的第八个延迟单元2-16输出的信号作为被减数，进行减法运算，将运算结果分别传给微波链路角误差融合处理系统的第一个至第四个系数调整单元1-5～1-8； 微波链路角误差融合处理系统的第一个至第四个系数调整单元1-5～1-8均以微波链路角误差融合处理系统的减法单元5-2传来的运算结果作为误差信号，分别将当前接收的延迟单元输出的信号与误差信号进行比较，若两个信号符号相同，则将当前系数累加一个固定步进的负数，若两个信号符号不相同，则将当前系数累加一个固定步进的正数，其中，系数初始值为0，固定步进的负数与固定步进的正数分别为-0.00000001与0.00000001；微波链路角误差融合处理系统的第一个系数调整单元1-5将自身当前的累加值输出给微波链路角误差融合处理系统的第一个乘法单元3-5，微波链路角误差融合处理系统的第二个系数调整单元1-6将自身当前的累加值输出给微波链路角误差融合处理系统的第二个乘法单元3-6，微波链路角误差融合处理系统的第三个系数调整单元1-7将自身当前的累加值输出给微波链路角误差融合处理系统的第三个乘法单元3-7，微波链路角误差融合处理系统的第四个系数调整单元1-8将自身当前的累加值输出给微波链路角误差融合处理系统的第四个乘法单元3-8； 微波链路角误差融合处理系统的加权求和单元6-2分别接收外部输入的微波链路AGC电压和激光链路AGC电压，然后按照微波链路AGC电压对激光链路AGC电压进行归一化处理，以确定激光链路信号强度与微波链路信号强度的比例关系，接着对微波链路AGC电压和归一化的激光链路AGC进行线性变换，产生对应于微波链路和激光链路的两个加权求和系数；其中，微波链路的加权求和系数为： 微波链路的加权求和系数=max0.9，微波链路AGC电压微波链路AGC电压-激光链路AGC电压微波链路AGC电压×0.2， 激光链路的加权求和系数为： 激光链路的加权求和系数=max激光链路AGC电压微波链路AGC电压×0.2,0.1； maxA,B表示取两参数A、B中的较大值； 微波链路角误差融合处理系统的加权求和单元6-2通过两个加权求和系数对微波链路角误差融合处理系统的第八个延迟单元2-8输出的微波链路的信号与微波链路角误差融合处理系统的加法单元4-2输出的激光链路的信号进行加权求和，产生双链路融合微波链路角误差信号。

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