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龙图腾网获悉武汉立为工程技术有限公司申请的专利一种基于CCD成像识别的锅炉炉膛清洁控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120689338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510859452.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于CCD成像识别的锅炉炉膛清洁控制系统是由刘凯;陈新建;梅晟东设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CCD成像识别的锅炉炉膛清洁控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于锅炉炉膛清洁控制技术领域，具体公开提供的一种基于CCD成像识别的锅炉炉膛清洁控制系统，该系统包括：图像采集模块、污染识别模块、等级确认模块、清洁控制模块、残余分析模块和反馈控制终端；本发明通过视觉图像中的厚度、颜色、纹理等表面纹理特征，实现积灰与结焦的轮廓类型判定及面积计算，解决了当前缺乏可视化监测的问题，实时获取积灰覆盖率和结焦厚度等关键参数，为后续的清洁控制提供量化数据支撑，同时通过基于结焦厚度和积灰覆盖率分析，结合红外热力图的温度特征动态升级污染等级，提高了清洁的效率，并通过红外温度数据与视觉特征的融合分析，避免了因污染等级误判导致的设备超温风险。

本发明授权一种基于CCD成像识别的锅炉炉膛清洁控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CCD成像识别的锅炉炉膛清洁控制系统，其特征在于：包括： 将锅炉炉膛内部按照炉膛结构特征划分为各子区域，并通过CCD采集各子区域的视觉图像和红外热力图； 从所述视觉图像中提取表面纹理特征，进行各子区域的区域类型划分； 基于各子区域的区域类型进行结焦厚度和积灰覆盖率分析，同时结合红外热力图确定各子区域的污染等级； 基于所述污染等级匹配清洁方式,并针对清洁方式执行清洁控制； 在清洁完成后，触发各子区域的二次图像采集，得到各子区域的二次视觉图像，并将其与基准清洁状态图像进行特征比对，得到各残余区域； 基于各残余区域的残余结焦厚度和残余积灰覆盖率，判定残余污染等级，进而结合各残余区域的位置坐标触发二次清洁，并进行对应反馈； 所述确定各子区域的污染等级，包括： 若某子区域的区域类型为结焦，则从表面纹理特征中提取最大结焦厚度作为该子区域的基准结焦厚度，并将其与各结焦等级对应的结焦厚度区间进行匹配得到该子区域的结焦污染等级； 从红外热力图中获取该子区域的最高温度，并将其与预设温度阈值进行比较，当所述最高温度大于预设温度阈值时，对所述结焦污染等级进行升级； 若某子区域的区域类型为积灰，则从表面纹理特征中提取该子区域的积灰覆盖率，并将其与各积灰等级对应的积灰覆盖率区间进行匹配得到该子区域的积灰污染等级； 从红外热力图中获取该子区域的低温覆盖面积，并将其与预设低温覆盖面积阈值进行比较，当所述低温覆盖面积大于预设低温覆盖面积阈值时，对所述积灰污染等级进行升级； 若某子区域的区域类型为混合，则按照所述结焦等级和积灰等级的分析方式同理分析得到该子区域的结焦污染等级和积灰污染等级，并将二者作为该子区域的混合污染等级； 从红外热力图中获取该子区域的最高温度和低温覆盖面积，并将其分别与预设值进行比较，当存在最高温度大于预设温度阈值或者低温覆盖面积大于预设低温覆盖面积阈值时，对所述混合污染等级等级进行升级，进而得到各子区域的污染等级。

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