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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种环形反射器天线在轨展开的建模仿真方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120688279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510952394.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种环形反射器天线在轨展开的建模仿真方法及装置是由王楷;林波;王浩;姚蘅设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环形反射器天线在轨展开的建模仿真方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环形反射器天线在轨展开的建模仿真方法及装置，属于航天器姿态控制领域。方法包括：根据卫星反射器天线在地面展开过程的几何型心变化曲线，计算环形桁架天线各离散化等效刚体的几何位移曲线；根据所述几何位移曲线和所述反射器天线的几何安装关系，建立所述反射器天线多等效刚体平动运动的运动微分方程；根据四阶龙格库塔法对所述运动微分方程进行数值积分，确定用于表征反射器天线展开过程中卫星姿态运动变化的仿真模型。本发明能够极大降低大型卫星在轨展开过程的仿真复杂程度。

本发明授权一种环形反射器天线在轨展开的建模仿真方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种环形反射器天线在轨展开的建模仿真方法，其特征在于，所述方法包括： 根据卫星反射器天线在地面展开过程的几何型心变化曲线，计算环形桁架天线各离散化等效刚体的几何位移曲线，包括： 对所述反射器天线在地面展开过程的几何形心位移曲线进行拟合处理，得到沿坐标系三轴进行几何形心位移的正弦多项式函数； 根据所述正弦多项式函数计算所述反射器天线经离散化为等效的多个刚体后，每个等效刚体的几何位移曲线； 根据所述几何位移曲线和所述反射器天线的几何安装关系，建立所述反射器天线多等效刚体平动运动的运动微分方程，包括： 根据每个所述等效刚体的几何位移曲线，计算所述等效刚体在卫星本体坐标系下相对于卫星中心体质心的标称位移矢量； 根据卫星的整星质量、卫星中心体相对于卫星中心体质心的转动惯量和卫星本体系相对于惯性系的姿态转移矩阵，建立卫星整体的系统动力学矩阵； 根据所述标称位移矢量，建立卫星整体的系统状态矢量矩阵，并根据所述标称位移矢量求导得到的速度矢量建立卫星整体的非线性项矢量矩阵； 根据卫星本体坐标系下作用于所述反射器天线等效刚体的推力，建立卫星整体的控制输入矢量矩阵； 根据所述系统动力学矩阵、所述系统状态矢量矩阵、所述控制输入矢量矩阵和所述非线性项矢量矩阵建立所述运动微分方程： 式中，为系统动力学矩阵；为系统状态矢量矩阵；为控制输入矢量矩阵；为非线性项矢量矩阵； 根据四阶龙格库塔法对所述运动微分方程进行数值积分，确定用于表征反射器天线展开过程中卫星姿态运动变化的仿真模型。

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