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龙图腾网获悉中国水利水电科学研究院;吉林省河务局(吉林省松花江干流治理工程建设管理局)申请的专利基于多波束测深的采砂船采砂行为实时监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120685058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510916997.3，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权基于多波束测深的采砂船采砂行为实时监测装置是由王玉靖;严登华;李国吉;李晨昊;孙营伟设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多波束测深的采砂船采砂行为实时监测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多波束系统的采砂船采砂行为实时监测装置。监测装置包括卫星信号接收模块、多波束测深模块、信息处理模块、通信模块与动力控制模块。卫星信号接收模块用于接收北斗卫星信号；多波束测深模块包括用于发射与接收水深探测声波的多波束测深仪，以及用于收集船体姿态数据的姿态传感器；信息处理模块用于进行位置解算、地形计与采砂量计算；通信模块与地面控制中心进行通信，实时发送所测量位置的地形与采砂量；动力控制器用于在采砂量超过限制后自动将切断采砂船的动力系统，实现采砂行为的实时控制。本发明能够对采砂船的行为实时监控、实时控制超采行为；且多个船只同时采砂作业时，可区分每条船的采砂量，精确控制。

本发明授权基于多波束测深的采砂船采砂行为实时监测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多波束系统的采砂船采砂行为实时监测装置，其特征在于：所述监测装置包括卫星信号接收模块、多波束测深模块、信息处理模块、通信模块与动力控制模块； 所述卫星信号接收模块：包括卫星信号接收天线，并将接收到的卫星信号传输至信息处理模块； 所述多波束测深模块：多波束测深模块包括用于发射与接收水深探测声波的多波束测深仪，以及用于收集船体姿态数据的姿态传感器；并将获得的船体姿态数据、探测点坐标数据传输至信息处理模块； 所述信息处理模块：根据接收到的数据进行基于卫星的船体位置解算、基于多波束测深仪的水深计算，将探测点位置对应到大地坐标系下指定精度的网格中，进行水下深度地图绘制，并据此计算采砂量并记录，计算方法如下： 多波束当前第t次测深探测点坐标的集合记为测深区域Rt，Rt中每个探测点的深度zlq形成网格集合；对于Rt区域任意探测点Pi，被扫描次数QPi达到设定的阈值T，则采用以下公式计算该点新增采砂量WPi、多波束第t-1到第t次探测的船只新增采砂量、以及船只总采砂量W， 为点Pi最近1次至T次内测深的平均值，为点Pi最近T+1至2T次间测深的平均值；Z的初值为0；分别为测深点阵网格沿纬线、经线方向的分辨率； 上述W值更新完成后，将Pi点累计深度值SPi和被扫描次数QPi归零，开始多波束第t+1次扫描测深； 采砂船的采砂装置启动后，信息处理模块同步启动，将每次计算的总采砂量记录在信息处理模块中； 所述通信模块：用于与地面控制中心进行通信，实时发送所测量位置的地形与采砂量； 所述动力控制模块：用于在采砂量超过限制后自动切断采砂船的动力系统，实现采砂行为的实时控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国水利水电科学研究院;吉林省河务局(吉林省松花江干流治理工程建设管理局)，其通讯地址为：100048 北京市海淀区车公庄西路20号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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