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龙图腾网获悉山东交通学院;山东将海海洋科技有限公司申请的专利一种具有自动平衡起降平台的海上无人船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120681286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510806436.8，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种具有自动平衡起降平台的海上无人船是由姜永;边丽丽;宋磊设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动平衡起降平台的海上无人船在说明书摘要公布了：本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种具有自动平衡起降平台的海上无人船。包括有船体，船体上安装有六自由度运动平台，六自由度运动平台上安装有控制器，六自由度运动平台的平台上设置有倾角传感器，六自由度运动平台的平台顶部安装有电磁铁板，六自由度运动平台的平台上还对称滑动设置有限位架。本发明通过六自由度运动平台配合倾角传感器和控制器，能够实时感知并调节平台姿态，确保在各种海况下为无人机提供一个相对平稳的起降表面，这大大降低了无人机在起降过程中的风险，并且旋转框的设计能在无人机不使用时对其进行保护，同时对六自由度运动平台进行防护，避免海水溅射造成的腐蚀，从而延长无人机和六自由度运动平台的使用寿命。

本发明授权一种具有自动平衡起降平台的海上无人船在权利要求书中公布了：1.一种具有自动平衡起降平台的海上无人船，包括有船体1，其特征是，船体1上安装有六自由度运动平台2，六自由度运动平台2上安装有控制器3，六自由度运动平台2的平台上设置有倾角传感器4，六自由度运动平台2的平台顶部安装有电磁铁板5，六自由度运动平台2的平台上还对称滑动设置有限位架6，六自由度运动平台2的平台上安装有移动机构，移动机构用于驱动限位架6进行移动，使限位架6对无人机101进行限位，限位架6上安装有感应机构，船体1上设置有固定框9，固定框9上对称转动设置有旋转框10，固定框9上对称安装有第二电机11，第二电机11的输出轴与旋转框10连接，感应机构用于控制第二电机11驱动旋转框10进行转动，旋转框10则用于对无人机101和六自由度运动平台2进行防护； 移动机构包括有双向丝杆701、第一电机702和直角换向器703，六自由度运动平台2的平台上间隔转动设置有四根双向丝杆701，限位架6与双向丝杆701螺纹连接，六自由度运动平台2的平台上安装有第一电机702，其中一根双向丝杆701端部与第一电机702的输出轴连接，剩下三根双向丝杆701端部均通过直角换向器703与相邻的双向丝杆701进行传动； 感应机构包括有触碰板801、弹簧802和触碰开关803，限位架6上滑动安装有触碰板801，触碰板801用于与无人机101进行接触，触碰板801与限位架6之间连接有弹簧802，限位架6上设置有触碰开关803，触碰开关803位于触碰板801与限位架6之间； 还包括有清洗机构，清洗机构包括有储液箱13、水泵14、喷洒管15和软管16，船体1上安装有储液箱13，储液箱13顶部设置有水泵14，水泵14的进水口与储液箱13连通，旋转框10上安装有喷洒管15，喷洒管15用于喷洒液体对无人机101进行清洗，水泵14的出水口通过软管16与喷洒管15连通； 还包括有遮挡机构，遮挡机构包括有限位板17、气囊20、挡板21、遮板2201和推板2202，六自由度运动平台2的平台上安装有限位板17，限位板17上开设有排水槽18，排水槽18用于电磁铁板5顶部的液体排出，船体1上间隔开设有输水槽19，输水槽19用于将排水槽18落下的液体从船体1上排出，限位板17底部间隔设置有四块气囊20，气囊20朝向电磁铁板5的一侧均设置有挡板21，限位架6上设置有遮板2201，遮板2201和挡板21均用于对双向丝杆701进行遮挡，遮板2201底部设置有推板2202，推板2202用于将挡板21推开。

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