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龙图腾网获悉惠州市宏大自动化涂装系统工程有限公司申请的专利一种基于光通讯的多台RGV物联方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120658961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510788760.1，技术领域涉及：H04Q11/00；该发明授权一种基于光通讯的多台RGV物联方法及系统是由何玉洪;胡小亚;何琳设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光通讯的多台RGV物联方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光通讯的多台RGV物联方法及系统，本发明涉及工业自动化物流系统中的多设备协同控制与光通信技术领域，包括如下步骤：S1：通过每台RGV搭载的多向可调谐光收发模组实时采集位置、运动状态及环境障碍信息，生成动态光中继优先级权重。该基于光通讯的多台RGV物联方法及系统，通过动态光中继网络与自适应波长分配技术的深度融合，显著提升了多RGV在复杂工业场景下的通信稳定性与协同效率；基于动态光中继优先级权重的节点选择机制，结合弹性信道的混合整数规划模型，实现了光通信链路在移动遮挡场景下的无中断传输与高效信道复用。

本发明授权一种基于光通讯的多台RGV物联方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光通讯的多台RGV物联方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：通过每台RGV搭载的多向可调谐光收发模组实时采集位置、运动状态及环境障碍信息，生成动态光中继优先级权重；生成所述动态光中继优先级权重包括：根据RGV的实时位置、信号强度、路径冗余度及负载均衡度，通过加权计算确定中继节点的优先级排序，并筛选最优中继路径； S2：基于所述动态光中继优先级权重，选择邻近RGV作为中继节点构建分布式动态光中继网络，通过光信号接力传输实现链路覆盖； S3：将光波长资源划分为基础信道和弹性信道，为基础信道分配固定波长传输控制指令，为弹性信道基于混合整数规划动态分配波长传输数据流，包括：根据RGV间相对位置、任务紧急度及中继链路负载状态，构建混合整数规划模型，实时计算波长分配方案；所述弹性信道波长池随网络拓扑变化动态调整，以最大化信道利用率； S4：通过冲突预测机制识别潜在信道竞争，动态调整波长或切换传输路径； S5：对关键数据采用双光路异步冗余传输，接收端基于时间戳与拓扑指纹校验并融合数据包； S6：实时监测光信号强度波动趋势，判断遮挡类型并触发路径切换或拓扑重构。

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