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龙图腾网获悉吉林省长光精易智能科技有限公司申请的专利一种基于AI视觉的汽车座椅质量多维度检测识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510791001.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于AI视觉的汽车座椅质量多维度检测识别方法是由董健;李伟设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI视觉的汽车座椅质量多维度检测识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于AI视觉的汽车座椅质量多维度检测识别方法。首先，根据座椅检测面与机器人的方位关系及机械臂活动范围规划拍摄顺序，结合转盘旋转实现不可视面的高效调姿；其次，基于检测面曲率确定最佳拍摄角度，依据缝线区域面积和相机视野计算最少拍摄次数；拍照前预采集图像，通过灰度分析动态触发补光，并基于皮革‑缝线配色匹配补光颜色并分析补光亮度及角度；最后，将采集的图像拼接成全景图与缺陷示例库比对，识别断线、线迹歪斜缺陷类型，量化严重程度并反馈。本发明解决了传统检测中缝线专项分析缺失的问题，深入分析缝线质量，优化拍摄和补光方案，基于多机械臂协同提高图像采集效率和检测精度。

本发明授权一种基于AI视觉的汽车座椅质量多维度检测识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AI视觉的汽车座椅质量多维度检测识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：将汽车座椅含有缝线的面记为检测面，根据各检测面与流水线一侧质检机器人之间的方位关系结合机械臂的活动范围，确定各检测面的拍摄顺序； S2:根据检测面曲率、图像采集清晰度需求及缝线区域面积，确定各检测面拍摄的角度、距离、次数； S3：根据各检测面的拍摄参数，操控第一机械臂集成的拍照设备进行图像采集； S4：拍照设备对各检测面采集图像前进行图像预采集，基于各检测面预采集图像中皮革和缝线的灰度值比对结果触发补光需求，并根据皮革和缝线的配色、图像RGB值及拍照设备的光源亮度、拍摄角度，确定补光的颜色、亮度和角度； S5:根据各检测面的补光参数，操控第二机械臂集成的补光设备进行补光； S6：基于采集的各检测面的图像集，获取座椅缝线全景图像并与缝线缺陷示例图像比对，判断缝线是否存在缺陷，若存在，获取缝线缺陷的位置、类型和严重程度，进行反馈； 所述步骤S2中确定各检测面拍摄角度的具体分析过程为：对各检测面进行三维扫描建立空间模型，获取检测面上各点处的曲率值并进行相互比较，得到检测面的最大曲率值并记为检测面的曲率；将各检测面的曲率与预设的曲率阈值进行比较，将曲率小于曲率阈值的检测面标记为平面类型，并将曲率等于或大于曲率阈值的检测面标记为曲面类型；统计平面类型和曲面类型的各检测面；作平面类型检测面的拟合平面，将垂直于拟合平面的方向作为检测面的拍摄角度；在曲面类型检测面上曲率值最大的点处作检测面的切面，将垂直于切面的方向作为检测面的拍摄角度；根据平面类型和曲面类型的各检测面的拍摄角度，得到各检测面的拍摄角度； 所述步骤S2中确定各检测面拍摄距离的具体分析过程为：对拍照设备进行反复调试，获取拍照设备拍摄画面清晰度满足设定清晰度需求时对应的拍照范围和拍照距离，将其记为拍照设备的适宜拍照范围和适宜拍照距离；将拍照设备的适宜拍照距离作为各检测面拍摄距离； 所述步骤S2中确定各检测面拍摄次数的具体分析过程为：获取各检测面中缝线所在区域的面积；若检测面中缝线区域面积小于或等于拍照设备适宜拍照范围的面积且缝线区域最大长度小于或等于拍照设备的视野宽度，则检测面拍摄一次，且缝线区域的几何中心点对应拍照设备的拍摄位置点；反之，则检测面需拍摄多次，按照拍照设备适宜拍照范围面积对缝线区域进行区域划分，得到缝线区域的子区域数量，所述子区域数量对应检测面的拍摄次数，且各子区域的几何中心点对应拍照设备各次拍摄的拍摄位置点；统计各检测面的拍摄次数； 所述步骤S4的具体分析过程为：S41：拍照设备对各检测面采集图像前进行图像预采集，得到各检测面预采集图像；S42:利用图像处理技术获取各检测面预采集图像中皮革和缝线的灰度值区间，若某检测面中皮革和缝线的灰度值区间重合度超过设定的重合度阈值，则需要补光；S43：获取检测面中皮革和缝线的配色，基于预设的皮革和缝线间配色与补光颜色之间的匹配规则，筛选得到补光颜色；S44：获取检测面预采集图像中皮革和缝线的RGB值，并获取拍照设备的光源亮度，基于设定的补光亮度计算公式确定补光亮度；S45：根据检测面的拍摄角度，分析补光设备中主补光灯和辅助补光灯的补光角度。

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