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龙图腾网获悉阳江市阳东区联发金属制品有限公司申请的专利一种剪刀握手内表面加工自动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510762554.3，技术领域涉及：G05B19/4065；该发明授权一种剪刀握手内表面加工自动控制系统是由梁炳邓;梁耀勇;梁建强设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种剪刀握手内表面加工自动控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种剪刀握手内表面加工自动控制系统，涉及剪刀握手加工技术领域，解决了现有技术中，不能够对不同加工工序类型配合运行时进行分析，无法最大程度地降低加工工序的执行难度的技术问题，具体为刀具行走监测单元，对剪刀握手内表面加工过程进行走刀监测，在剪刀握手内表面加工阶段内，根据数据分析推断走刀监测结果；刀具执行监测单元，对刀具行走轨迹进行执行监测，当前加工位置进行刀具行走时，根据信息比对推断执行监测是否合格；路径分析规划单元，对内表面加工过程进行加工工序分析，根据参数分析进行路径分析规划；加工精度检测单元，对内表面加工进行实时精度检测。

本发明授权一种剪刀握手内表面加工自动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种剪刀握手内表面加工自动控制系统，其特征在于，包括自动控制平台，其中自动控制平台通讯连接有刀具行走监测单元、刀具执行监测单元、路径分析规划单元以及加工精度检测单元； 刀具行走监测单元，对剪刀握手内表面加工过程进行走刀监测，在剪刀握手内表面加工阶段内，采集实时加工影响数据和待加工隐患数据，根据数据分析推断走刀监测结果； 实时加工影响数据和待加工隐患数据分别为各加工位置处加工碎屑积压量与碎屑去除量的数值比，同时获取到碎屑去除量所在堆积位置与当前刀具待行走轨迹位置的重叠面积； 刀具执行监测单元，对刀具行走轨迹进行执行监测，当前加工位置进行刀具行走时，采集执行补偿信息和形变影响信息，根据信息比对推断执行监测是否合格； 执行补偿信息和形变影响信息分别为刀具切削力在当前位置材料进行切削时刀具按预设行走轨迹执行时需要补偿的轨迹间距、刀具行走轨迹执行阶段内刀具切削刀刃的实时形变量； 路径分析规划单元，对内表面加工过程进行加工工序分析，将内表面加工工序划分为螺旋切削和摆线切削，采集螺旋加工影响参数和摆线加工影响参数，根据参数分析进行路径分析规划；螺旋切削表示为刀具以加工位置任一点位为中心进行螺旋式切削，摆线切削表示为刀具以加工位置任一边线为标准进行横纵切削；在内表面加工阶段不同类型工序配合加工时，获取螺旋切削工序执行位置的预设螺旋开口与实际螺旋开口，其中螺旋开口表示为螺旋切削工序执行前工件表面最大孔径； 若预设螺旋开口高于实际螺旋开口，则标记为浅度偏差加工；反之，若预设螺旋开口低于实际螺旋开口，则标记为开度偏差加工； 螺旋加工影响参数和摆线加工影响参数分别为开度偏差加工后相邻摆线切削工序的实时切削位置表面的形缺面积、摆线切削工序执行前后对应相邻螺旋切削工序执行位置的水平度偏差；若螺旋加工影响参数超过形缺面积阈值，或者摆线加工影响参数超过水平度偏差阈值，则产生工序影响信号并发送至自动控制平台；若螺旋加工影响参数未超过形缺面积阈值，且摆线加工影响参数未超过水平度偏差阈值，则产生工序正常信号并发送至自动控制平台；自动控制平台接收后，以当前工序顺序进行配合加工执行； 加工精度检测单元，对内表面加工进行实时精度检测。

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