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龙图腾网获悉国家康复辅具研究中心申请的专利一种新型智能仿生液压碳纤维假脚获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120605141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510881851.X，技术领域涉及：A61F2/66；该发明授权一种新型智能仿生液压碳纤维假脚是由张秀峰设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型智能仿生液压碳纤维假脚在说明书摘要公布了：本发明提供一种新型智能仿生液压碳纤维假脚，涉及假脚领域，包括：脚板；连接座；踝关节壳体；应变片；电液阻尼缸，包括缸体和节流阀组件，节流阀组件包括从上往下相互连接的伸缩杆、节流阀和支撑杆；节流阀包括阀体，阀体的底部沿缸体轴向固定节流阀套，节流阀套沿缸体轴向设置通孔，通孔插接有可上下移动的节流阀芯，节流阀套的侧壁设置节流口；线圈磁铁依据产生的电磁力驱动节流阀芯在通孔内移动，以改变节流阀芯封堵节流口的面积大小；设置至阀体的位移传感器，用于感测节流阀芯相对于阀体沿通孔上下移动的位移量；设置至缸体外壁的控制装置，包括惯性传感器及微处理器。根据本发明提供的假脚，结构简单，能主动调节达到相应的最佳阻尼。

本发明授权一种新型智能仿生液压碳纤维假脚在权利要求书中公布了：1.一种新型智能仿生液压碳纤维假脚，其特征在于，包括： 脚板； 安装有四棱台的踝关节壳体，踝关节壳体和四棱台之间设置用于感测竖向的拉压力和跖背屈的扭矩的应变片，踝关节壳体的底部经由用于感测关节转动角度的传感转轴枢转地连接至脚板的连接座的中部； 两端分别转动连接至踝关节壳体和连接座前部的电液阻尼缸，包括缸体和从上往下布置在缸体中轴线的相互连接的伸缩杆、节流阀和支撑杆； 其中，设置在缸体内腔的节流阀，其阀体外壁设置沿径向向外延伸的将缸体内腔分隔为第一空腔和第二空腔的第一密封塞；阀体的底部沿缸体轴向固定有节流阀套，节流阀套沿缸体轴向设置连通至第一空腔和阀体内的第四空腔的通孔，所述通孔靠近第四空腔的一端紧密地插接有沿通孔可上下移动的节流阀芯，节流阀套的侧壁设置连通第二空腔和通孔的节流口；所述阀体内设置用于通过电磁力驱动节流阀芯在通孔内移动以改变节流阀芯封堵节流口的面积大小的线圈和线圈磁铁，以及用于感测节流阀芯相对于阀体沿通孔移动的位移量的位移传感器； 连接至缸体外壁的控制装置，包括微处理器和用于感测运动加速度信号和倾斜角度的惯性传感器； 其中，当假脚进行跖背屈运动时，所述微处理器用于：基于传感转轴、应变片和惯性传感器分别感测的数据解算最优阻尼系数，基于应变片等效模型和节流阀芯移动的瞬时速度获得实际阻尼系数，并基于PID算法调整线圈电流以驱动节流阀芯移动，以使实际阻尼系数接近最优阻尼系数从而达到最佳阻尼。

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