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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种基于NRBO-ELT的接地网故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510917389.4，技术领域涉及：G01R31/52；该发明授权一种基于NRBO-ELT的接地网故障诊断方法及系统是由杨柳青;范丽君;陈超;郁嘉毅;赵锴;李准;任书燕;陈东;陆旭锋;王哲斐;贺润平设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于NRBO-ELT的接地网故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于NRBO‑ELT的接地网故障诊断方法及系统，其中，方法包括：构建接地网诊断模型并获取接地网中所有可及节点，基于接地网诊断模型计算节点电压的计算值，并获取可及节点的测量值和支路电阻初值；基于测量值和计算值构建适应度函数；将诊断中支路电阻值相对于电阻初值的变化倍数作为NRBO算法的待求解参数，迭代求解得到变化倍数最优值；若变化倍数大于预设值则该变化倍数对应的支路为故障区域，对故障区域采用ELT技术进行成像；反之，则表明对应的支路未发生故障，所提及的系统用于实现上述的方法。与现有技术相比，本发明能够快速且精确诊断接地网故障。

本发明授权一种基于NRBO-ELT的接地网故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于NRBO-ELT的接地网故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括： 构建接地网诊断模型并获取接地网中所有可及节点，基于所述的接地网诊断模型计算节点电压的计算值，并获取可及节点的测量值和支路电阻初值；采用多次轮换激励测量向接地网中注入直流激励电流，用于获取所述的测量值，包括： A1、从所有所述的可及节点中任意选取两个可及节点作为所述的直流激励电流的流入端和流出端； A2、将所述的直流激励电流由所述的流入端注入，由所述的流出端流出，测量在该种激励模式下所有可及节点的节点电压； A3、重新选取另外两个可及节点重复执行步骤A1~A2直至满足终止条件； 基于所述测量值和计算值构建适应度函数；所述的适应度函数的表达式为： ， 其中，表示节点i处电压的测量值；表示节点i处电压的计算值；表示可及节点数； 将诊断中支路电阻值相对于所述电阻初值的变化倍数作为NRBO算法的待求解参数，迭代求解得到变化倍数最优值；利用NRBO算法进行求解得到支路电阻值变化的方法包括： 获取所述的支路电阻值的变化倍数的边界，并在所述的边界内随机生成初始种群，所述的初始种群中每一个体的位置代表支路电阻值的变化倍数的一个候选解； 基于所述的初始种群迭代执行以下步骤至满足迭代结束条件： 计算种群中每一个体的适应度值，获取最佳适应度值和最小适应度值及其对应的最优解和最差解； 计算NRBO算法的自适应系数、搜索步长以及方向引导参数，其方法为： 自适应系数：，其中，表示当前迭代次数；表示最大迭代次数；表示自适应系数，且； 搜索步长：，其中，表示取随机数；1,表示1行，dim列向量；表示最优解；表示个体n在当前迭代次数时的位置； 方向引导参数：，其中，和表示之间的随机数；表示从所述种群中随机选取的个体的位置；表示从所述种群中随机选取的个体的位置；表示最优解； 基于所述的搜索步长计算根位置，并基于所述的根位置和方向引导参数计算第一中间位置和第二中间位置，基于所述的第一中间位置和第二中间位置对个体的位置进行初始更新得到候选位置；获取所述的候选位置的方法为： 利用牛顿法基于更新的个体位置进行推导得到根位置，其表达式为： ， 其中，表示第n个个体在当前迭代时的根位置；表示第n个个体在当前迭代的位置；表示搜索步长； 基于所述的根位置计算第一中间值，其表达式为：，其中，表示方向引导参数； 基于所述的最优解计算第二中间值，其表达式为：，其中，表示最优解；表示算子； 计算候选位置，其表达式为： ， 其中，表示权重系数；表示自适应系数；表示当前迭代次数个体n的位置； 基于所述的自适应系数利用TAO对所述的候选位置进行优化得到个体最终位置，计算所述的最终位置对应的适应度函数，并更新所述的最优解或最差解；获取所述的最终位置的方法为： 其中，表示优化后的第IT+1次迭代时个体的最终位置；表示的均匀随机数；表示的均匀随机数；和表示随机数；表示自适应参数；表示候选位置；表示最优解；表示个体n在当前迭代的位置； 若所述的变化倍数大于预设值则该变化倍数对应的支路为故障区域，对所述的故障区域采用ELT技术进行成像；反之，则表明对应的支路未发生故障。

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