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龙图腾网获悉淮北涣城发电有限公司申请的专利基于图像处理的皮带异物视觉识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510649038.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于图像处理的皮带异物视觉识别系统是由郭恩勇;时逸;翟海涛设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的皮带异物视觉识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像处理的皮带异物视觉识别系统，涉及图像处理技术领域；图像增强模块获取初始图像，通过预设光照增强算法对初始图像进行增强得到第一图像代入特征提取模块得到第一特征；特征增强模块将第一特征代入特征增强模块得到第一增强特征；池化增强特征模块将第一增强特征代入池化增强特征得到第一池化增强特征；异物识别模块将第一特征、第一增强特征和第一池化增强特征代入异物检测模型得到目标检测结果。通过预设光照增强算法来修正初始图像的光照不均、低对比度等问题，避免因光线干扰导致的异物漏检，再通过对第一图像进行多阶段特征提取融合，使得模型对检测结果的置信度评估更可靠，提高了异物检测的准确性和效率。

本发明授权基于图像处理的皮带异物视觉识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的皮带异物视觉识别系统，其特征在于，所述系统包括: 图像增强模块，用于获取初始图像，通过预设光照增强算法对所述初始图像进行增强得到第一图像； 特征提取模块，用于将所述第一图像代入特征提取模块得到第一特征； 特征增强模块，用于将所述第一特征代入特征增强模块得到第一增强特征； 池化增强特征模块，用于将所述第一增强特征代入池化增强特征模块得到第一池化增强特征； 异物识别模块，用于将所述第一特征、所述第一增强特征和所述第一池化增强特征代入异物检测模型得到目标检测结果；所述目标检测结果包括目标检测框和置信度； 所述图像增强模块包括： 灰度转化模块，用于对所述初始图像进行高斯模糊后进行灰度转化得到灰度图像； 初始权重矩阵构建模块，用于针对所述灰度图像，初始化目标像素点与相邻像素点之间的连接权重得到初始权重矩阵；所述目标像素点为所述灰度图像中的任一一个像素点； 更新权重矩阵构建模块，用于计算所述目标像素点与相邻像素点之间的梯度幅值得到更新权重矩阵；根据所述更新权重矩阵对所述初始权重矩阵进行更新； 目标光照图像生成模块，用于根据所有像素点更新后的初始权重矩阵得到稀疏拉普拉斯矩阵，并通过稀疏Cholesky分解对所述初始图像和所述稀疏拉普拉斯矩阵进行融合处理得到目标光照图像； 第一图像生成模块，用于根据所述目标光照图像对所述初始图像进行矫正得到第一图像； 所述第一图像生成模块包括： 欠曝图像生成模块，用于根据所述初始图像除于所述目标光照图像得到欠曝图像； 过曝图像生成模块，用于通过预设算法对所述初始图像和所述目标光照图像进行处理得到过曝图像； 比度权重确定模块，用于分别计算所述欠曝图像和所述过曝图像对应的拉普拉斯响应，并根据每一像素点在所述欠曝图像和所述过曝图像对应的拉普拉斯响应确定第一对比度权重和第二对比度权重；所述第一对比度权重为所述欠曝图像中每一像素点对应的权重；所述第二对比度权重为所述过曝图像中每一像素点对应的权重； 第一融合图像确定模块，用于根据所述第一对比度权重和所述第二对比度权重对所述欠曝图像和所述过曝图像进行融合得到第一融合图像； 饱和度权重确定模块，用于将所述欠曝图像和所述过曝图像都进行HSV颜色空间变化，针对变换图像，计算每个图像中每个像素的饱和度得到第一饱和度权重和第二饱和度权重；所述第一饱和度权重为所述欠曝图像中像素对应的权重；所述第二饱和度权重为所述过曝图像中像素对应的权重； 第二融合图像确定模块，用于根据所述第一饱和度权重和所述第二饱和度权重对所述欠曝图像和所述过曝图像进行融合得到第二融合图像； 第一图像生成模块，用于对所述初始图像、所述第一融合图像和所述第二融合图像进行叠加求平均得到第一图像。

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