买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利基于多模态传感器融合的盲人智能导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510848684.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于多模态传感器融合的盲人智能导航系统是由卫阳毅设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态传感器融合的盲人智能导航系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模态传感器融合的盲人智能导航系统，涉及盲人智能导航系统领域，包括初始化模块、数据采集模块、数据处理模块、第一判断模块、第二判断模块、路径修正模块及导航提示模块的导航系统。初始化模块根据起始位置与目标位置生成初始路径并启动路径引导模式；数据采集模块同步获取图像、雷达及惯性测量数据；数据处理模块计算图像连贯性指标并生成辅助判断标志；第一判断模块根据指标连续性及辅助标志决定是否切换避障模式；第二判断模块在避障模式下评估返回路径引导的条件；路径修正模块通过空间关系与偏离系数判断路径修正方式；导航提示模块根据模式输出引导信息；本发明能够提高导航模式切换的准确性和稳定性。

本发明授权基于多模态传感器融合的盲人智能导航系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态传感器融合的盲人智能导航系统，其特征在于，包括： 初始化模块，用于根据用户的起始位置与目标位置生成初始路径，并基于所述初始路径采用路径引导导航模式进行导航； 数据采集模块，用于获取用户当前位置的图像帧数据、雷达反射数据以及惯性测量数据； 数据处理模块，用于根据所述图像帧数据计算图像连贯性指标，同时根据所述雷达反射数据和惯性测量数据分别生成辅助判断标志； 第一判断模块，用于判断所述图像连贯性指标是否在预设的连续区间内，是则维持路径引导导航模式，否则进一步判断所述辅助判断标志是否满足第一切换条件，是则切换为主动避障导航模式，否则维持路径引导导航模式； 第二判断模块，用于在系统处于主动避障导航模式时，判断所述图像连贯性指标以及辅助判断标志是否满足第二切换条件，是则切换回路径引导导航模式，否则维持主动避障导航模式； 路径修正模块，用于在系统切换回路径引导导航模式时，根据用户的当前位置与初始路径的空间关系判断用户是否未偏离初始路径，是则继续采用基于初始路径的路径引导导航模式，否则进一步计算偏离初始路径的最小偏离系数，判断所述最小偏离系数是否超过预设的偏离阈值，是则基于当前位置与目标位置生成新路径并替换初始路径，否则在当前位置与初始路径之间生成过渡路径； 所述判断用户是否未偏离初始路径的过程包括：基于用户当前位置与初始路径中各折线段之间的几何关系，计算用户当前位置到各折线段的垂直距离，获取最小垂直距离所对应的路径点作为投影点，当所述最小垂直距离大于预设的路径容差阈值时，判断为用户已偏离初始路径，否则判断为未偏离； 所述最小偏离系数的计算过程包括：计算用户当前位置到初始路径各折线段的垂直距离，取最小垂直距离作为投影距离，将投影距离与预设安全宽度的比值作为最小偏离系数； 所述过渡路径的生成包括：在初始路径上定位距离用户当前位置最近的路径点，生成从当前位置指向该路径点的直线路径作为过渡路径； 导航提示模块，用于根据导航模式生成对应的导航提示信息，以引导用户行进。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。