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龙图腾网获悉深圳市慕海科技有限公司申请的专利智能割草机脱困方法及智能割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120476830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510738312.0，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权智能割草机脱困方法及智能割草机是由李俚;赵阿娜;冶静设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能割草机脱困方法及智能割草机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能割草机脱困方法及智能割草机，涉及割草设备技术领域，其中，所述智能割草机包括机身、及沿所述机身的行进方向排布的主动轮和行走轮，支撑结构活动安装于机身，且位于所述主动轮和所述行走轮之间，且所述支撑结构支撑所述机身的支撑状态和脱离地面的的收纳状态，所述智能割草机脱困方法包括步骤：确定所述智能割草机被困；控制所述智能割草机执行辅助脱困策略，所述辅助脱困策略包括控制所述支撑结构运动至支撑状态，驱动模块驱动所述智能割草机向自行走轮至主动轮的方向运动，以辅助所述智能割草机脱困。本发明提供的技术方案能够辅助智能割草机脱困。

本发明授权智能割草机脱困方法及智能割草机在权利要求书中公布了：1.一种智能割草机脱困方法，其特征在于，所述智能割草机包括机身、及沿所述机身的行进方向排布的主动轮和行走轮，支撑结构活动安装于机身，且位于所述主动轮和所述行走轮之间，且所述支撑结构具有支撑所述机身的支撑状态和脱离地面的收纳状态，所述智能割草机脱困方法包括步骤： 确定所述智能割草机被困； 控制所述智能割草机执行辅助脱困策略，所述辅助脱困策略包括控制所述支撑结构运动至支撑状态，控制驱动模块驱动所述智能割草机向自行走轮至主动轮的方向运动，以辅助所述智能割草机脱困； 所述智能割草机还包括设于所述行走轮或设于所述机身靠近所述行走轮的一侧的距离传感器，所述确定所述智能割草机被困的步骤包括： 通过所述距离传感器获取第二预设时间段内所述距离传感器与地面的距离； 当在第二预设时间段内的所述距离传感器与地面的距离大于或等于第一预设距离时，确定所述智能割草机被困； 所述机身设有若干触摸传感器，在所述确定所述智能割草机被困的步骤之前，所述智能割草机脱困方法还包括步骤： 通过所述触摸传感器获取人体与所述机身表面的接触状态； 当确定所述机身表面处于无人体接触状态时，执行所述确定所述智能割草机被困的步骤。

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