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龙图腾网获悉中国人民解放军联勤保障部队第九六九医院申请的专利一种瘢痕内注射治疗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120437480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510580316.0，技术领域涉及：A61M37/00；该发明授权一种瘢痕内注射治疗装置是由韩德志;葛亮;孙伟晶;李世杰;狄利霞设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瘢痕内注射治疗装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种瘢痕内注射治疗装置，属于医学设备领域；包括机械臂，机械臂上安装注射装置和微针装置；机械臂用于带动注射装置和微针装置在空间中移动；微针装置用于穿刺瘢痕；注射装置用于向微针装置提供治疗用的液体药剂，液体药剂经微针装置注入瘢痕；该装置通过机械臂搭载注射装置和微针装置在空间中灵活动作，注射过程替代人工，注射过程稳定，实现了瘢痕注射治疗自动化。

本发明授权一种瘢痕内注射治疗装置在权利要求书中公布了：1.一种瘢痕内注射治疗装置，其特征在于，包括机械臂A，所述机械臂A上安装注射装置B和微针装置C；所述机械臂A用于带动注射装置B和微针装置C在空间中移动；所述微针装置C用于穿刺瘢痕；所述注射装置B用于向微针装置C提供治疗用的液体药剂，液体药剂经微针装置C注入瘢痕； 所述机械臂A包括第一旋转基座A1，第一旋转基座A1上设置依次转动连接在一起的一级旋转臂A2、二级旋转臂A3、三级旋转臂A4；三级旋转臂A4的末端设置安装架A8，安装架A8上设置注射装置B和微针装置C； 所述安装架A8包括盒体A801，盒体A801底部安装能够转动的第二旋转台A802，盒体A801内部安装用于驱动第二旋转台A802转动的驱动电机；第二旋转台A802上安装八棱柱状的第一壳体A803，第一壳体A803的其中一个侧面安装注射装置B，第一壳体A803的底面安装微针装置C； 所述注射装置B包括药液储存容器B1和注射驱动机构B2，所述药液储存容器B1用于存储药液，药液储存容器B1通过输液管B3连接微针装置C；所述注射驱动机构B2用于将药液储存容器B1中的药液挤压输入输液管B3、药液经输液管B3进入微针装置C，最后经微针装置C中的微针阵列C5注入瘢痕； 所述微针装置C包括套筒C1、微针主体C2、主体驱动件C3、复位结构C4；所述套筒C1安装在第一壳体A803底部，套筒C1内活动安装微针主体C2，微针主体C2顶端连接设置在第一壳体A803内的主体驱动件C3，微针主体C2底端安装微针阵列C5，微针阵列C5与输液管B3连通；所述主体驱动件C3用于驱动微针主体C2向下移动，从而推动微针阵列C5刺入瘢痕；复位结构C4用于驱动微针主体C2向上移动，使得微针阵列C5退出瘢痕。

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