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龙图腾网获悉北京铸正机器人有限公司申请的专利一种手术机器人用导航式手术刀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120436796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510940469.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术机器人用导航式手术刀是由何高升;韩高军;蹇滨行;韩佳奇;季旭全;曹志豪;杨标;张坚;刘洪升;马帅;周洋设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人用导航式手术刀在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术机器人用导航式手术刀，涉及医疗器械技术领域，其方案包括：导向器，其一端设置有贯穿的导向通道，另一端用于与外部导航设备可拆卸连接；导航手术刀，其包括导航刀柄及切割刀片，切割刀片与导航刀柄的一端可拆卸连接，导航刀柄的另一端设置有示踪器，示踪器用于外部导航设备识别与定位；导航刀柄的外壁与导向通道的内壁周向限位连接，导航刀柄用于插入导向通道，导向通道用于对切割刀片的前进路径进行轴向和周向导向。如此设置，本装置通过导向器与导航手术刀的设置，能够实现外部导航设备对手术刀的定位，监控其切割路径及切割深度，同时通过导向通道对手术刀的轴向和周向限位，确保手术刀切割位置及方向精准。

本发明授权一种手术机器人用导航式手术刀在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人用导航式手术刀，其特征在于，包括： 导向器，其一端设置有贯穿的导向通道，另一端用于与外部导航设备可拆卸连接； 导航手术刀，其包括导航刀柄及切割刀片，所述切割刀片与所述导航刀柄的一端可拆卸连接，所述导航刀柄的另一端设置有示踪器，所述示踪器用于外部导航设备识别与定位； 所述导航刀柄的外壁与所述导向通道的内壁周向限位连接，所述导航刀柄用于插入所述导向通道，所述导向通道用于对所述切割刀片的前进路径进行轴向和周向导向； 所述导向器包括第一导向件、第二导向件和锁紧件，所述第一导向件与所述第二导向件可拆卸连接，所述锁紧件用于锁定所述第一导向件与第二导向件的连接； 在所述第一导向件的其中一侧壁上设置有快接件，所述快接件用于与外部导航设备连接，在所述第一导向件的另一侧壁上设置有第一凹槽，在所述第二导向件的侧壁上设置有第二凹槽，在所述第二凹槽远离所述第一导向件的侧壁上设置有第三凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽的两端与外界连通，所述第二凹槽用于所述第一导向件插入，所述导向通道形成于所述第一凹槽与第三凹槽所包围空间中； 所述锁紧件包括第一压块、第一销轴和弹性件，在所述第一导向件上设置有第一通孔，所述弹性件设置于所述第一通孔内，所述第一压块用于插入所述第一通孔并与所述弹性件抵接； 在所述第一压块上设置有第二通孔，在所述第一导向件上设置有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第一通孔轴向设置，所述第一滑槽贯穿所述第一通孔； 在所述第二凹槽的侧壁上设置有贯穿的第二滑槽，所述第二滑槽一端延伸至所述第二凹槽靠近所述第一导向件一端的边缘，并与外界连通，所述第二滑槽远离所述第一导向件的一端向另一端逐渐向靠近所述第二凹槽中心的方向倾斜； 所述第一滑槽的顶部与所述第二滑槽远离所述第一导向件一端的高度对应设置，所述第一销轴用于依次穿过所述第二滑槽、第一滑槽并插入所述第二通孔中，当所述第一销轴位于所述第二滑槽远离所述第一导向件的一端时，所述弹性件被压缩； 在所述导航刀柄的侧壁上设置有第一限位凸块，所述第一限位凸块凸出于设置表面，且沿所述导航刀柄轴向方向延伸； 在所述导向通道内壁上设置有第一限位凹槽，所述第一限位凹槽凹陷于设置表面，且沿所述导向通道轴向方向延伸； 所述第一限位凸块与第一限位凹槽形状和大小相等，所述第一限位凸块与第一限位凹槽用于限定所述导航手术刀的切割方向。

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