哈尔滨工业大学宋申民获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于考虑视场约束的三维时间约束制导律拦截大气层内目标的方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120386365B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510458464.5,技术领域涉及:G05D1/46;该发明授权一种基于考虑视场约束的三维时间约束制导律拦截大气层内目标的方法和系统是由宋申民;顾振;康鸿龙;张文博;李俊设计研发完成,并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于考虑视场约束的三维时间约束制导律拦截大气层内目标的方法和系统在说明书摘要公布了:本发明涉及飞行器制导控制领域,公开了一种基于考虑视场约束的三维时间约束制导律拦截大气层内目标的方法和系统,具体是首先设计了一个由打击时间误差构成的视线角速率剖面,然后设计了一种固定时间的打击时间制导律,其次,设计了飞行器未来平均速度的预测算法,最后,通过利用预测拦截点技术,能够对非机动的运动目标实现指定时间打击。
本发明授权一种基于考虑视场约束的三维时间约束制导律拦截大气层内目标的方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于考虑视场约束的三维时间约束制导律拦截大气层内目标的方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1、基于构建的打击时间误差,设计能实现打击时间和视场约束的期望视线矢量旋转角速率剖面; 步骤2、基于固定时间控制技术,设计三维时间约束制导律使飞行器能在固定时间内跟踪步骤1的期望视线矢量旋转角速率剖面; 步骤3、提出一种数值迭代的未来平均速度预测算法,再根据步骤2的三维时间约束制导律计算大气层内飞行器未来平均速度; 步骤4、使用预测拦截点技术,预测拦截目标点位置,进而预测弹目距离、剩余飞行距离;再利用步骤3的未来平均速度预测算法,计算出飞行器未来平均速度然后根据和步骤2设计的三维时间约束制导律,即可实现对非机动的运动目标的指定时间拦截。
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