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龙图腾网获悉北京工业大学;北京大顶医疗科技有限公司申请的专利人体骨盆位姿的识别方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510439735.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权人体骨盆位姿的识别方法、装置、电子设备及介质是由句福娇;王雅;刘萨恩设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体骨盆位姿的识别方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种人体骨盆位姿的识别方法、装置、电子设备及介质，涉及医学图像配准领域，该方法包括：获取骨盆微创手术中患者的骨盆2D数据和模型位姿；将骨盆2D数据输入至训练好的兴趣点追踪网络中进行处理，得到多个兴趣点的第一位置；基于三角测量法，对各兴趣点的第一位置进行处理，得到各兴趣点的第二位置，之后，确定位姿偏移矩阵；基于位姿偏移矩阵，对模型位姿进行调节。本申请提出方法可以理解为基于迁移学习的骨盆微创手术导航中的多视图2D3D图像配准方法，设计了U‑Net结合注意力机制的轻量级兴趣点跟踪网络，并引入的风格迁移模块能够有效解决数据不足的问题，提高了网络在真实X‑ray上的性能。

本发明授权人体骨盆位姿的识别方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种人体骨盆位姿的识别方法，其特征在于，应用于骨盆微创手术导航系统中的跟踪与定位模块，所述方法包括： 获取骨盆微创手术中患者的骨盆2D数据和预先构建的该患者的三维模型的模型位姿；其中，所述骨盆2D数据为通过X-ray对该患者当前的骨盆多视角采集的数据； 将所述骨盆2D数据输入至训练好的兴趣点追踪网络中进行处理，得到多个兴趣点的第一位置；所述第一位置表征各兴趣点在骨盆2D数据中的二维位置；所述兴趣点追踪网络包括：依次连接的输入层、编码器、解码器和输出层；其中，所述编码器包括：5个卷积块；各卷积块均包括依次连接的第一卷积层、第一批量归一化层、第一激活函数、第二卷积层、第二批量归一化层、第二激活函数、注意力机制单元和第三激活函数；所述注意力机制单元包括依次连接通道注意力模块和空间注意力模块；所述通道注意力模块包括并行的全局平均池化子模块和全局最大池化子模块，与所述全局平均池化子模块依次连接的第一卷积子模块和第二卷积子模块，与所述全局最大池化子模块依次连接的第三卷积子模块和第四卷积子模块，以及与所述第二卷积子模块和所述第四卷积子模块连接的第四激活函数；所述空间注意力模块包括依次连接的通道池化子模块、第五卷积子模块和第五激活函数； 基于三角测量法，对各兴趣点的第一位置进行处理，得到各兴趣点的第二位置；所述第二位置表征各兴趣点在患者体内的三维位置；其中，所述三角测量法包括：基于获取骨盆2D数据的两个观测点位置确定基线长度，结合采集时的角度数据和各兴趣点的第一位置，通过三角函数计算各兴趣点的第二位置； 基于各兴趣点的第二位置，确定位姿偏移矩阵； 基于所述位姿偏移矩阵，对所述模型位姿进行调节，得到目标位姿，所述目标位姿表征该患者当前的骨盆位姿。

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