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龙图腾网获悉杭州西湖喷泉设备成套有限公司申请的专利水下清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655555.8，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权水下清洁机器人是由周书剑;张紫微;李刚;蔡周县设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水下清洁机器人，其包括：外壳组件、清扫组件、行走组件、收集组件和避障组件。本申请采用具有防水功能的机器人实现喷泉、水池等水下的清洁工作，并利用前端设置的清扫组件实现水底杂质的刮除，并配合毛刷和刷布实现进一步处理，可将水中杂质刮除并悬浮于水面时，通过收集组件实现悬浮杂质的吸收，并经过过滤后实现细小杂质的收集，在机器人行走至复杂位置时，能够通过水中浮力以及水压方式实现机器人退出，并利用柔性盘可实现边缘的清洁同时，利用柔性盘挤压变形使其与泳池、水池内壁接触，确保清洁效果，可有效利用柔性盘进行高效清洁，使杂质通过水流进行收集过滤，确保水下清洁效果。

本发明授权水下清洁机器人在权利要求书中公布了：1.水下清洁机器人，其特征在于，所述水下清洁机器人包括： 外壳组件100，所述外壳组件100由壳体101组成，所述壳体101前端固定连接有吸附盘104，吸附盘104内部固定安装有磁铁105，所述壳体101尾端底部转动连接有柔性盘108，柔性盘108边缘设有若干个可弹性形变的片体，且所述柔性盘108底部固定连接有刷布109；所述壳体101内部固定安装有圆壳106，所述圆壳106位于壳体101尾端两侧，所述圆壳106顶部固定安装有电动推杆107，电动推杆107伸缩端贯穿圆壳106并延伸至圆壳106内部，圆壳106内部滑动连接有驱动设备，所述电动推杆107的伸缩端与驱动设备固定连接，且驱动设备的输出端与柔性盘108固定连接，柔性盘108底部贴合连接有圆形结构的刷布109； 清扫组件200，所述清扫组件200由罩壳201组成，所述罩壳201固定安装至壳体101的前端内部，罩壳201内转动连接有清洁滚刷202，且位于柔性盘108一侧的壳体101底部转动连接有转盘209； 行走组件300，所述行走组件300由行走机构和转向机构，所述行走机构安装至壳体101前端两侧，且转向机构安装至壳体101尾端中部； 收集组件400，所述收集组件400由导流罩401组成，导流罩401固定安装至壳体101底端中部，导流罩401一端对应设置在清洁滚刷202一侧，导流罩401另一端位于壳体101尾端，且导流罩401顶端中部设有导流机构；所述导流罩401两端分别形成有进水口406和出水口407，进水口406和出水口407分别位于两个转盘209两侧，且进水口406位于清洁滚刷202一侧，位于出水口407处的壳体101底部嵌设有过滤网408，所述过滤网408通过卡扣安装至壳体101底部，所述导流罩401中部口径小于其两端的口径，且导流机构固定安装至导流罩401中部； 避障组件500，所述避障组件500固定安装至壳体101两侧，避障组件500分别与壳体101底部以及壳体101尾端侧壁连通，所述避障组件500设置在转盘209外侧。

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