济南希润自动化科技有限公司;山东希润自动化科技有限公司;上海升翌智能科技有限公司刘文玉获国家专利权
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龙图腾网获悉济南希润自动化科技有限公司;山东希润自动化科技有限公司;上海升翌智能科技有限公司申请的专利喷涂机器人的位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347790B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510501024.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权喷涂机器人的位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质是由刘文玉;刘冰;刘新彦;马锋泽;王泽鑫设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本喷涂机器人的位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种喷涂机器人的位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取喷涂机器人对待喷涂无人机进行喷涂处理的喷涂工序，并确定待喷涂无人机的当前喷涂节点；控制喷涂机器人移动至当前喷涂节点所对应的作业位置；获取设置在喷涂场景中的摄像头所采集到的场景图像，并对场景图像中所包含的无人机工件进行识别，得到所识别到的参考工件的工件点云；获取设置在喷涂机器人上的图像采集装置所采集到的包含参考工件的图像信息，并根据图像信息进行世界坐标的构建，得到参考工件的坐标信息；根据工件点云和坐标信息，确定喷涂机器人的位姿调节信息，并根据位姿调节信息对喷涂机器人进行位姿调整。提高对喷涂机器人位姿调节的准确性。
本发明授权喷涂机器人的位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种喷涂机器人的位姿调整方法，其特征在于，包括： 获取喷涂机器人对待喷涂无人机进行喷涂处理的喷涂工序，并确定所述待喷涂无人机的当前喷涂节点，其中，所述喷涂工序包含若干个所述喷涂节点，且各喷涂节点之间存在喷涂顺序； 控制所述喷涂机器人移动至所述当前喷涂节点所对应的作业位置； 获取设置在喷涂场景中的摄像头所采集到的场景图像，并对所述场景图像中所包含的无人机工件进行识别，得到所识别到的参考工件的工件点云； 获取设置在所述喷涂机器人上的图像采集装置所采集到的包含所述参考工件的图像信息，并根据所述图像信息进行世界坐标的构建，得到所述参考工件的坐标信息； 根据所述工件点云和所述坐标信息，确定所述喷涂机器人的位姿调节信息，并根据所述位姿调节信息对所述喷涂机器人进行位姿调整。
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