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龙图腾网获悉中国人民解放军空军军医大学申请的专利一种复杂胸部创伤手术辅助立体成像系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120284470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510773117.1，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种复杂胸部创伤手术辅助立体成像系统及方法是由杨思凡;王可馨;马俊;卢强设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂胸部创伤手术辅助立体成像系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于医疗影像辅助技术领域，具体涉及一种复杂胸部创伤手术辅助立体成像系统及方法。该发明通过集成多模态影像数据、实时三维空间捕获、动态校正以及风险评分驱动的视图调整，实现了对胸腺切除术手术过程的精准辅助，不仅提高了手术的精确性和安全性，还显著降低了手术风险和操作难度，通过实时获取和处理多模态影像数据，能够构建出包含胸腺组织、血管网络以及神经分布的高精度三维解剖结构模型，为医生提供了直观的手术导航视图，同时还采用了动态校正技术，通过实时监测患者胸腔呼吸运动引起的胸腺位移参数，并基于此对实时三维空间数据进行动态调整，确保了影像数据与解剖结构的空间同步，有效避免了因呼吸运动而导致的导航误差。

本发明授权一种复杂胸部创伤手术辅助立体成像系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂胸部创伤手术辅助立体成像系统，其特征在于包括： 数据获取模块，用于获取胸腺区域下的多模态影像数据，多模态影像数据包括CT影像和超声图像； 模型构建模块，用于通过图像分割处理构建包含胸腺组织、血管网络以及神经分布的三维解剖结构模型； 术野捕获模块，用于实时捕获术野的可见光图像与近红外光谱数据，生成实时三维空间数据；将配准后的可见光图像与近红外光谱信息融合，并输入至预训练的深度学习模型中，预测术野内器械遮挡区域的解剖结构拓扑关系，生成带有置信度权重的实时三维空间数据； 所述生成带有置信度权重的实时三维空间数据的步骤，包括： 采集连续多帧近红外光谱信息中器械的位置，并依据器械的位置进行空间映射，建立器械移动轨迹； 根据器械的历史移动轨迹和当前呼吸阶段，预测器械下一时刻对解剖结构的潜在遮挡区域； 对潜在遮挡区域内的解剖结构进行分级标注，且依据遮挡程度确定对应的置信度权重，并将置信度权重编码为透明度参数，再将透明度参数整合进实时三维空间数据模型中； 校正模块，用于采集患者胸腔呼吸运动引起的胸腺的实时位移参数，并依据实时位移参数对实时三维空间数据进行动态校正，保持影像数据与解剖结构的空间同步； 视图调整模块，用于将修正后的三维解剖结构模型与术野实时叠加，生成立体导航视图，并根据切除位置的风险评分动态调整立体导航视图的显示角度、深度及透明度；在风险评分高于预设的风险阈值时，触发超声扫描进行二次校准，并同步更新遮挡区域的拓扑结构； 在风险评分低于预设的风险阈值时，输出风险偏差值，并依据风险偏差值对立体导航视图的显示参数进行微调。

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