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龙图腾网获悉广东泰一高新技术发展有限公司申请的专利一种基于分阶段贪婪策略的无人机机组排班方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120258349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510135958.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于分阶段贪婪策略的无人机机组排班方法是由黄山;杨达;黄翰;向毅;张海南;雷丰强;王宇翔;郑林松;蓝国文;王悦琪设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分阶段贪婪策略的无人机机组排班方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分阶段贪婪策略的无人机机组排班方法，涉及无人机技术领域，包括步骤：T1、传入数据；T2、筛选可执行任务；对可执行任务分配优先级；T3、对于一个无人机组，根据可执行任务能力筛选匹配任务；T4、对于一个无人机组，选择一个匹配任务，作为一天内的初始任务，初始任务的任务位置和当前无人机组的机组位置之间的距离最大；T5、选择与当前任务距离最小的匹配任务分配给当前无人机组，并完成预设工作时间的更新；T6、重复执行T5，直至预设工作时间满足条件；T7、重复执行T3至T6，直至所有无人机组都完成排班。相对于现有技术，可以实现自动化、高效率、低成本的智能排班。

本发明授权一种基于分阶段贪婪策略的无人机机组排班方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分阶段贪婪策略的无人机机组排班方法，其特征在于，包括以下步骤： T1、传入数据；所述数据包括任务数据、机组数据和空域数据； 所述空域数据包括空域范围；所述任务数据包括任务类型、任务执行时间、截止时间和任务位置；所述机组数据包括若干个无人机组，所述无人机组包括机组位置、一天内的最大工作时间、以及可执行任务能力； T2、筛选所述任务位置位于所述空域范围内的所述任务数据，记为可执行任务；对所述可执行任务分配优先级，所述优先级包括第一级别和第二级别； 所述第一级别的数值为一个所述任务数据在当前时间和截止时间的差值；所述第一级别的数值越小，所述优先级越高；反之，优先级越低； 当所述第一级别相同时，比较所述第二级别；所述第二级别的数值为按照所述任务类型转化的数值；此时，所述第二级别的数值越小，所述优先级越高；反之，优先级越低； 为每一个所述任务数据生成权重值；其中，将所述第一级别的数值和所述第二级别的数值分别转化为整数和小数后再相加，即为所述权重值；所述权重值越小，所述优先级越高；反之，优先级越低； 所述可执行任务按照所述优先级排序，排序越靠前，优先级越高； T3、对于一个所述无人机组，根据所述可执行任务能力从所述可执行任务中筛选匹配的任务数据，记为匹配任务；其中，优先匹配优先级高的所述可执行任务； T4、对于一个所述无人机组，构造第一任务集；所述第一任务集为有序序列；选择一个所述匹配任务，作为一天内的初始任务，并加入第一任务集；其中，所述初始任务的任务位置和当前无人机组的机组位置之间的距离最大；所述初始任务作为当前任务；初始化所述无人机组的预设工作时间；删除已加入所述第一任务集的所述匹配任务； T5、选择与所述当前任务的任务位置距离最小的所述匹配任务，加入所述第一任务集；计算所述无人机组从当前任务到匹配任务之间的路径消耗时间； 所述路径消耗时间和所述匹配任务的任务执行时间加入所述预设工作时间，完成所述预设工作时间的更新； 所述匹配任务作为新的当前任务；删除已加入所述第一任务集的所述匹配任务； T6、重复执行T5，直至所述预设工作时间大于或等于所述最大工作时间； T7、重复执行T3至T6，直至所有的所述无人机组都完成所述可执行任务的安排，得到排班方案，所述排班方案包括所述第一任务集。

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