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龙图腾网获悉广东泰一高新技术发展有限公司申请的专利一种基于启发式算法的无人机机库排班方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120258348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510135956.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于启发式算法的无人机机库排班方法是由黄山;杨达;黄翰;向毅;张海南;雷丰强;王宇翔;郑林松;蓝国文;王悦琪设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于启发式算法的无人机机库排班方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于启发式算法的无人机机库排班方法，涉及无人机技术领域，包括步骤：采集数据；筛选可排班机库，并基此构造备选任务集；删除具有航线数据的任务数据；对备选任务集初始化分组；同一组数据中，计算每个任务数据与其它任务数据的距离之和dist，以及dist的平均值Dist；对于一个备选任务集，分别选择两组数据的一个任务数据；计算选中的两组数据在任务数据交换前、后的Dist之和，即Dist1和Dist2；仅当Dist1Dist2时执行交换；当达到预设目标时，切换备选任务集的排班；重复以上步骤，完成所有可排班机库的任务分配。最终能够有效提高无人机排班效率、任务执行效率，降低成本消耗。

本发明授权一种基于启发式算法的无人机机库排班方法在权利要求书中公布了：1.一种基于启发式算法的无人机机库排班方法，其特征在于，包括以下步骤： T1、采集数据，包括空域数据、机库数据、任务数据；所述空域数据包括合法的空域范围；所述机库数据包括机库坐标和任务可执行半径；所述任务数据包括任务坐标；其中，部分或全部所述任务数据包括航线数据； T2、筛选所述机库坐标位于所述空域范围内的机库，作为可排班机库；以任意一个所述可排班机库的机库坐标为中心、任务可执行半径之内的范围即为覆盖范围；所述任务坐标位于所述覆盖范围之内的若干个所述任务数据，构成一个备选任务集；一个所述可排班机库对应一个所述备选任务集； T3、对于一个所述备选任务集，删除具有所述航线数据的所述任务数据； T4、对于一个所述备选任务集进行初始化分组，将若干个所述任务数据分为若干组数据；对于同一组数据，计算任意一个所述任务数据与其它所述任务数据的距离，距离之和记为dist；同一组数据的dist的平均值记为Dist； T5、对于一个所述备选任务集，以Dist为基准，选择其中的两组数据；对于选择的两组数据，以dist为基准，分别从一组数据中选择一个所述任务数据； 其中，对于一个所述备选任务集，按照Dist为每一组数据分配第一概率，即：； 其中，i表示第i组数据；根据所述第一概率从一个所述备选任务集中选择两组数据； 对于一组数据，按照dist为每一个任务数据分配第二概率，即：； 其中，j表示第j个任务数据；根据所述第二概率从一组数据中选择一个任务数据； 计算选中的两组数据的Dist之和，记为Dist1；对于选中的两组数据，按照选中的两个任务数据交换位置，并计算两组数据的Dist之和，记为Dist2；仅当Dist1Dist2时，执行所述任务数据的交换；否则，不执行交换； T6、重复执行T4、T5，直至达到预设目标，完成一个所述可排班机库的任务排班分配； T7、重复执行T3-T6，完成所有所述可排班机库的任务分配；一个所述机库设置多个时间段；一组数据对应一个时间段；在一个时间段内，根据一组数据对应的任务数据执行无人机任务。

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