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龙图腾网获悉江苏神鹿汽车科技有限公司申请的专利一种具有焊缝检测功能的后横梁焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510635747.2，技术领域涉及：B23K28/02；该发明授权一种具有焊缝检测功能的后横梁焊接设备是由刘刚;胥文杰;魏鈜设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有焊缝检测功能的后横梁焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有焊缝检测功能的后横梁焊接设备，本发明涉及智能焊接设备技术领域，该焊接设备包括底架、机箱、多轴机械臂、焊接机构、夹持机构和扭转机构，焊接机构包括三头切换盘，夹持机构包括底盘，扭转机构包括底座和第二扭转模组，机箱、多轴机械臂、底座均与底架固定连接，三头切换盘与多轴机械臂固定连接，底盘与第二扭转模组固定连接，多轴机械臂、焊接机构、夹持机构、扭转机构均与机箱通过电信号连接；本发明自适应柔性夹持不同规格后横梁，自动切换电弧焊接和搅拌摩擦焊接，综合检测焊缝，柔性补偿回填匙孔，形成致密焊缝，使焊缝压紧避免气孔、裂纹等熔焊缺陷，实现轻量化无缝焊接。

本发明授权一种具有焊缝检测功能的后横梁焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种具有焊缝检测功能的后横梁焊接设备，其特征在于：所述焊接设备包括底架1、机箱2、多轴机械臂3、焊接机构4、夹持机构5和扭转机构6，所述焊接机构4包括三头切换盘41，所述夹持机构5包括底盘51，所述扭转机构6包括底座61和第二扭转模组64，所述机箱2、多轴机械臂3、底座61均与底架1固定连接，所述三头切换盘41与多轴机械臂3固定连接，所述底盘51与第二扭转模组64固定连接，所述多轴机械臂3、焊接机构4、夹持机构5、扭转机构6均与机箱2通过电信号连接； 所述焊接机构4还包括电弧焊枪42、声波仪43、激光探头44、搅拌焊机构45、补偿机构46和柔性轴肩47，所述搅拌焊机构45包括装配架451，所述补偿机构46包括伸缩气缸461、第一滑座466和第二滑座467，所述柔性轴肩47包括壳体471，所述电弧焊枪42、声波仪43、激光探头44、装配架451均与三头切换盘41固定连接，所述伸缩气缸461与装配架451固定连接，所述伸缩气缸461、柔性轴肩47均设有两组，两组所述伸缩气缸461、柔性轴肩47均设于装配架451两侧，所述壳体471与第一滑座466和第二滑座467均固定连接，所述声波仪43、激光探头44、搅拌焊机构45、补偿机构46、柔性轴肩47均与机箱2通过电信号连接； 所述柔性轴肩47还包括电控阀472、转球体473和柔性弧板474，所述壳体471上设有半球腔4711、气道4712、第一凸柱4713、第二凸柱4714，所述电控阀472与壳体471固定连接，所述气道4712与电控阀472、半球腔4711均连通，所述转球体473上设有第一环轨4731和第二环轨4732，所述第一环轨4731与第二环轨4732垂直布置，所述第一凸柱4713与第二凸柱4714设于半球腔4711同一横截面内，所述第一凸柱4713与第二凸柱4714垂直布置，所述第一凸柱4713与第一环轨4731接触，所述第二凸柱4714与第二环轨4732接触，所述柔性弧板474与转球体473固定连接，所述柔性弧板474设有若干组，若干组所述柔性弧板474沿转球体473外球面均布，所述柔性弧板474与半球腔4711、气道4712均接触，所述电控阀472与机箱2通过电信号连接。

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