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龙图腾网获悉深圳熙斯特新能源技术有限公司申请的专利一种电流霍尔传感器上电自检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510373513.5，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权一种电流霍尔传感器上电自检方法是由陈跃东;李文勇;梁润斌;柯海峰;李筑龙;陈桂港;梁松波设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电流霍尔传感器上电自检方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电流霍尔传感器上电自检方法，通过电流给定和反馈监测即可检测霍尔传感器异常，能够识别常规自检无法检测的霍尔芯片死机或宕机异常。综合电流误差、电流环输出和电机转速三个指标，提高检测的准确性和可靠性。无需额外硬件，仅通过软件逻辑实现，成本低且易于推广。能及时发现异常并停机，避免控制器失控或损坏。适用于电动汽车、工业电机控制等领域，显著提高系统的安全性和可靠性。

本发明授权一种电流霍尔传感器上电自检方法在权利要求书中公布了：1.一种电流霍尔传感器上电自检方法，应用于电机控制系统中，其特征在于，所述方法在控制器上电并完成常规自检后执行，包括以下步骤： S1、设置控制器电流输出上限Imax，设置电流环输出上限Umax，设置电机转速上限阈值ωmax； S2、设定直轴电流给定值Id,ref，设定交轴电流给定值Iq,ref＝0； S3、控制器根据Id,ref和Iq,ref＝0输出电压信号，驱动电机电流； S4、采样电机三相电流Ia、Ib、Ic，进行Clarke和Park变换，得到反馈直轴电流Id,fb和交轴电流Iq,fb； S5、计算误差ΔId＝∣Id,ref-Id,fb∣，设定误差允许范围ò，监测电流环输出电压U和电机转速ω； S6、若ΔId≤ò，且U≤Umax，且ω≤ωmax，则霍尔传感器正常，转到步骤S4，若ΔId＞ò，或U＞Umax，或ω＞ωmax，则霍尔传感器异常，上报故障并停机； 所述控制器采用dq坐标系进行电流控制，直轴电流Id和交轴电流Iq分别影响电机的磁场和转矩；对于永磁同步电机，Iq与转矩成正比，Id控制为0以降低损耗；本方法通过给定非零Id,ref和Iq,ref＝0，以满足理论上电机不产生转矩，保持静止； 所述步骤S4所述Clarke变换将三相电流Ia,Ib,Ic转换为αβ坐标系下的Iα，Iβ： ； 所述步骤S4所述Park变换将αβ坐标系电流转换为dq坐标系下的Id，Iq：Id＝Iαcosθ+Iβsinθ；Iq＝-Iαsinθ+Iβcosθ，其中，θ为电角度； 所述步骤S5所述ò根据霍尔传感器精度和系统噪声水平设定，确保正常波动不被误判； 所述步骤S4、步骤S5根据系统响应时间等待1毫秒以上确保系统达到稳定状态。

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