中铁建设集团有限公司;昆明理工大学;云南云智工程检测鉴定有限公司;中铁二院昆明勘察设计研究院有限责任公司王俊民获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁建设集团有限公司;昆明理工大学;云南云智工程检测鉴定有限公司;中铁二院昆明勘察设计研究院有限责任公司申请的专利一种三维定位网架安装胎架及其使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120175101B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510348836.9,技术领域涉及:E04G21/18;该发明授权一种三维定位网架安装胎架及其使用方法是由王俊民;郑结兵;蔡燃;朱万听;刘利先;申力;杨建强;王鹏;刘云希设计研发完成,并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维定位网架安装胎架及其使用方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种三维定位网架安装胎架及其使用方法,属于大型钢网架结构施工设备领域,本发明包括基座、立杆、弦球支撑台,弦球支撑台的上端面开设有周向均布的滑槽;所述滑槽内设有弦球调节定位组件;弦球调节定位组件用于调整下弦球的水平位移;本发明还设有红外定位仪、角度编码器、激光测距仪,以及配套的信号融合模块,实现对下弦球的三维位置检测、闭环调整;本发明能实现不同直径下弦球的标高一致性,结合激光坐标定位技术实现节点±2mm级安装精度,实现对下弦球的精准定位。且通过下弦球的精确三维定位,间接实现腹杆的自动化定位:相邻下弦球中心坐标确定后,腹杆长度及角度由几何关系自动解算,指导人工或机械臂安装,无需额外定位装置,腹杆安装角度偏差≤1°。
本发明授权一种三维定位网架安装胎架及其使用方法在权利要求书中公布了:1.一种三维定位网架安装胎架,其特征在于,包括 基座101; 立杆104;所述立杆104包括液压套筒106和调节立杆105;所述液压套筒106的下端与基座101连接,上端与调节立杆105套接;调节立杆105在液压套筒106内设置的液压作用下轴向升降,实现立杆104高度调节; 弦球支撑台108;所述弦球支撑台108水平固定在调节立杆105的顶端;弦球支撑台108的上端面开设有周向均布的滑槽109;所述滑槽109内设有弦球调节定位组件;所述弦球调节定位组件包括精密丝杠112、双向伺服电机111和弦球限位器110;所述精密丝杠112设置在滑槽内;所述双向伺服电机111与精密丝杠112传动连接;所述弦球限位器110固定在精密丝杠112的丝杆螺母上; 红外定位仪205;所述红外定位仪205设于弦球支撑台108的四角,发射交叉红外光束形成平面坐标系,覆盖滑槽109移动范围,实时检测弦球限位器110的位移坐标; 角度编码器;所述角度编码器安装于立杆104底部,监测立杆104垂直度; 激光测距仪;所述激光测距仪水平安装于弦球支撑台108边缘,分别对准已定位的相邻胎架支撑的下弦球中心点;所述激光测距仪用于测量相邻胎架节点间的直线距离,结合角度编码器的倾角数据,通过余弦定理计算节点三维坐标。
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