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龙图腾网获悉北京华航唯实机器人科技股份有限公司申请的专利自动化产线数字模型重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510166969.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权自动化产线数字模型重建方法及装置是由陈家宜设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化产线数字模型重建方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种自动化产线数字模型重建方法及装置，通过分层切片和深度卷积网络提取几何语义特征，创新性地构建了带物理约束的隐式曲面重建框架。系统采用八叉树结构和并行计算框架实现高效的近邻点搜索，结合主成分分析和协方差矩阵分解进行特征提取和噪声滤波。通过自适应基函数的移动最小二乘拟合和误差补偿机制，确保了曲面重建的精确性和连续性，并与自动化产线的碰撞检测功能无缝集成。该方法突破了传统模型重建的局限，为工业数字孪生提供了高效可靠的解决方案。

本发明授权自动化产线数字模型重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化产线数字模型重建方法，其特征在于，所述方法包括： 将自动化产线数字模型沿主坐标轴进行分层切片，在不同分辨率下提取所述切片轮廓线的特征点序列，对所述特征点序列进行几何语义标注，将标注后的特征点序列构建变分水平集函数，采用深度卷积网络从所述变分水平集函数中提取层次化特征映射，基于所述层次化特征映射建立带有物理约束项的隐式曲面重建框架，将所述物理约束项作为正则化条件嵌入隐式曲面重建过程； 在所述隐式曲面重建框架下，采用八叉树结构对特征点序列进行空间分区，构建基于所述空间分区的近邻点搜索算法，将所述近邻点搜索算法映射到并行计算框架中建立加速策略，根据所述近邻点搜索结果构建局部坐标系，采用主成分分析法计算所述局部坐标系下特征点的正交基向量，建立正交基空间，将所述正交基空间中的特征点投影矩阵分解为三维协方差矩阵，将所述三维协方差矩阵输入噪声滤波模块进行数据增强； 基于所述三维协方差矩阵的特征向量构建局部曲面片，采用自适应基函数对所述局部曲面片进行移动最小二乘拟合，在拟合过程中加入拓扑约束与光顺性约束，将拟合后的曲面片与所述切片轮廓线进行几何匹配，按照所述几何匹配结果组装拼接所述曲面片，对组装拼接后的模型进行迭代细化，建立误差补偿机制消除曲面接缝，将补偿后的重建模型导入自动化产线三维环境进行碰撞检测。

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