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龙图腾网获悉北京华航唯实机器人科技股份有限公司申请的专利自动化产线数字模型孔洞填补方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510166962.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权自动化产线数字模型孔洞填补方法及装置是由陈家宜设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化产线数字模型孔洞填补方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种自动化产线数字模型孔洞填补方法及装置，通过多层次网格分析和曲率场计算，精确识别待处理区域。创新性地设计了基于密度聚类和神经网络的面片生成机制，结合局部几何特征实现智能填补优化。系统采用非均匀有理基样条曲面重构和拉普拉斯网格平滑算法，确保填补区域的连续性和光顺性，并与自动化产线的运动控制和路径规划紧密结合。该方法突破了传统模型修复的局限，为工业数字模型的完整性重建提供了高效可靠的解决方案。

本发明授权自动化产线数字模型孔洞填补方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化产线数字模型孔洞填补方法，其特征在于，所述方法包括： 将自动化产线数字模型分解为多个层次的网格表示，在每个网格层次计算局部曲率场分布，将所述曲率场投影至最细层次网格，基于所述最细层次网格计算曲率梯度变化，采用自适应阈值分割算法标记待处理区域，从所述待处理区域提取边界点，计算所述边界点的法向量场，将所述边界点的位置信息与所述法向量场组合构建边界特征描述符； 对所述边界特征描述符进行密度聚类分析，将所述密度聚类结果映射至三维空间形成填补面片，计算所述填补面片的法向量与所述边界点的法向量之间的夹角，构建基于局部几何特征的神经网络预测模型，采用所述神经网络预测模型计算最优夹角阈值，将小于所述最优夹角阈值的面片标记为待优化面片，计算所述待优化面片的边界曲率信息与拓扑连接关系，基于所述填补面片生成自动化产线的运动控制指令； 将所述待优化面片输入曲面重构模块，所述曲面重构模块首先基于所述边界曲率信息构建非均匀有理基样条曲面，采用所述拓扑连接关系对所述基样条曲面施加连续性约束，构建考虑曲面光顺度的目标函数，对所述目标函数进行迭代优化得到初始填补曲面，计算所述初始填补曲面与原始模型边界的过渡区域，在所述过渡区域应用拉普拉斯网格平滑算法进行局部调整，生成最终填补模型，将所述填补模型导入自动化产线的三维可视化系统中进行物料搬运路径规划与设备碰撞检测。

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