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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种考虑避险行为异质性的事故风险评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510289280.0，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种考虑避险行为异质性的事故风险评估方法是由柏璐;任旭东;刘攀;王伟;刘金;孔烁;许必承设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑避险行为异质性的事故风险评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑避险行为异质性的事故风险评估方法，包括：采集车辆的轨迹数据并进行预处理以增强轨迹质量；提取驾驶员避险行为特征；利用车辆间相对运动状态及避险行为信息，采用蒙特卡洛模拟方法，对驾驶员反应时间、最大减速度及最大加加速度进行概率建模，计算概率碰撞时间PCT；根据所计算的PCT值与预设风险阈值进行比较，实时进行事故风险评估。本发明将真实碰撞场景中前车与后车的动态避险行为纳入风险评估模型，通过参数化建模反应时间、最大制动减速度及加加速度的异质性分布，生成具有置信区间的碰撞风险曲线。与传统时间碰撞指标相比，本发明突破了均质化驾驶行为假设，在复杂交通场景中能够显著提高风险感知的准确性和时效性。

本发明授权一种考虑避险行为异质性的事故风险评估方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑避险行为异质性的事故风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集车辆的轨迹数据并进行预处理以增强轨迹质量； 基于预处理后的轨迹数据提取驾驶员避险行为特征，其中避险行为包括车辆的紧急刹车、加速和转向中的一种或多种，提取的特征包括驾驶员反应时间、最大减速度及最大加加速度； 利用车辆间相对运动状态及避险行为信息，采用蒙特卡洛模拟方法，对驾驶员反应时间、最大减速度及最大加加速度进行概率建模，计算概率碰撞时间PCT； 根据所计算的PCT值与预设风险阈值进行比较，实时进行事故风险评估； 概率碰撞时间PCT计算方法包括： 实时采集车辆轨迹数据，包括纵向速度、加速度、相对前车距离及前车减速度； 从目标场景分布中随机抽取反应时间、最大减速度及最大加加速度； 求解最小碰撞时间MCT： ； 式中，表示初始时刻，是车间净距函数，和分别为前后车的行驶距离，为初始的车间净距，为跟驰车以当前初速运动状态和假设的减速度曲线计算得到的车辆安全停止时间； 通过多次蒙特卡洛模拟，生成PCT的概率密度函数，输出预设置信水平的置信区间[PCTlower,PCTupper]，表征碰撞时间的保守与乐观估计。

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