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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利一种可移动式基站与无人机协同监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120121055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510291199.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种可移动式基站与无人机协同监测系统及方法是由王军;王昊;祝梓越;李翔;牟振华;王怡博;陈云娟设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动式基站与无人机协同监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种可移动式基站与无人机协同监测系统及方法，涉及无人机技术领域，针对的问题是：现有无人机监测系统单架无人机作业效率低、无法满足多任务同时执行，且传统监测基站覆盖范围有限，难以适应复杂施工环境或大范围监测场景。该系统包括移动与搭载模块、定位检测模块、数据采集模块及数据处理模块等，集成了高精度定位、旋转式多机位停机坪及多任务无人机协同工作能力，无人机具备任务同步执行能力，基站具备自主移动能力，适用于复杂地形，并集成环境监测模块和太阳能充电系统，以增强其长期运行能力。本发明通过硬件集成创新，提高了多无人机协同作业效率，实现了基站与无人机的高效联动，提升了环境监测与施工管理的智能化水平。

本发明授权一种可移动式基站与无人机协同监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种可移动式基站与无人机协同监测系统，其特征在于，包括： 移动与搭载模块、定位检测模块、数据采集模块及数据处理模块； 所述移动与搭载模块，用于可移动式基站的移动和搭载无人机；其中，所述移动与搭载模块，包括旋转式停机坪，所述旋转式停机坪安装在可移动基站壳体内，用于多架无人机的停放和充电；所述旋转式停机坪设置有抱紧装置，用于将无人机固定在旋转式停机坪；所述抱紧装置采用四杆抱紧装置，包括四根推杆、抱紧装置滑轨，通过四根推杆将无人机推向充电接口位置，并通过无人机支架与抱紧装置之间的凹槽将无人机固定； 所述定位检测模块，用于可移动式基站与无人机之间相互定位，并将定位信息传输至数据处理模块； 所述数据采集模块，用于检测粉尘浓度、噪音分贝及采集图像数据，并将检测数据和采集数据传输至数据处理模块； 所述数据处理模块，包括中央调度平台，用于多基站和多无人机的任务分配、位置管理和数据传输； 中央调度平台根据各无人机的状态及监测任务需求，智能分配任务并实时优化资源； 所述旋转式停机坪为三棱柱旋转停机坪或六棱柱旋转停机坪，多个停机平台围绕旋转轴布置，具有多个停机位； 所述旋转式停机坪通过旋转动力组件驱动调节停机坪至指定位置。

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