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龙图腾网获悉星田传动系统(佛山市)有限公司申请的专利一种塑料、橡胶焊接用工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510515503.0，技术领域涉及：B29C65/08；该发明授权一种塑料、橡胶焊接用工业机器人是由陈伟文;卢雪君设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塑料、橡胶焊接用工业机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种塑料、橡胶焊接用工业机器人，包括旋转座和设置于旋转座顶面的安装座，安装座的顶面设有安装柱，安装柱上设有超声波焊接机构，超声波焊接机构包括焊接头和用于驱动焊接头升降的控制组件，安装座的顶面还设有对接机构，对接机构包括对接台；本发明中具有能够吸附皮带接头两端的第一负压吸引组件和第二负压吸引组件，二者能够沿皮带长度方向自动滑移，从而调整焊接位置，因此本发明无需人工手动移位，有助于提高焊接效率和减轻工人的劳动强度。

本发明授权一种塑料、橡胶焊接用工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种塑料、橡胶焊接用工业机器人，包括旋转座和设置于旋转座顶面的安装座，所述安装座的顶面设有安装柱，所述安装柱上设有超声波焊接机构，所述超声波焊接机构包括焊接头和用于驱动焊接头升降的控制组件，其特征在于： 所述安装座的顶面还设有对接机构，所述对接机构包括对接台，所述对接台的顶面开设有安装槽，所述安装槽的内部两侧分别活动设有第一负压吸引组件和第二负压吸引组件，所述安装槽的内部还设有用于驱动第一负压吸引组件和第二负压吸引组件沿水平方向位移的驱动组件； 所述第二负压吸引组件包括若干抽吸部，若干抽吸部均与驱动组件之间沿竖向滑动配合；所述安装槽的内部中间位置设有焊接台，所述焊接台位于焊接头的正下方； 所述驱动组件包括位移部，所述位移部为内部中空结构，位移部的表面还设有用于和外部负压源相连的气嘴； 所述位移部的顶面设有若干根连通管，若干根所述连通管分别和若干抽吸部一一对应，所述抽吸部为内部中空结构，所述抽吸部的顶面具有气孔，所述连通管从下至上贯穿抽吸部的底壁，二者之间滑动密封贴合； 所述安装槽的内部前后两侧壁均开设有驱动槽，所述驱动槽是由第一水平槽、倾斜槽和第二水平槽首尾依次相连构成的三段式结构，所述抽吸部的外部前后两端均设有导向块，所述导向块均活动嵌入在相应的驱动槽内； 当所述导向块位于第一水平槽内部时，所述抽吸部的顶面高于焊接台的顶面，当所述导向块位于第二水平槽内部时，所述抽吸部的顶面低于焊接台的底面； 所述抽吸部的内底面设有密封套管，所述密封套管套设于相应的连通管的外部，所述连通管的顶部侧壁上开设有第一通孔，所述密封套管的底部侧壁上开设有第二通孔，当所述导向块位于第一水平槽内部时，所述第一通孔和第二通孔对齐分布；当所述导向块进入倾斜槽以及第二水平槽内部时，所述第一通孔和第二通孔错位分布。

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