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龙图腾网获悉江苏孜航精密五金有限公司申请的专利钉仓组件转向无级调节装置及吻合器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120114117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510223341.3，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权钉仓组件转向无级调节装置及吻合器是由吴宇雷;钟意;郑敏设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本钉仓组件转向无级调节装置及吻合器在说明书摘要公布了：本发明涉及吻合器领域，具体涉及一种钉仓组件转向无级调节装置及吻合器。调节装置包括直线运动件、外壳、齿轮组、旋转手柄、伞齿轮副和运动转换组件，直线运动件用于在其直线运动的过程中联动钉仓组件摆动；外壳设置有齿圈；齿轮组包括中心齿轮和至少一个边缘齿轮，每个边缘齿轮分别与齿圈和中心齿轮相啮合；旋转手柄连接所有边缘齿轮；伞齿轮副包括相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一伞齿轮与中心齿轮同轴连接；运动转换组件包括螺纹连接的旋转运动件和传动件，旋转运动件与第二伞齿轮同轴连接，传动件与直线运动件相连。本发明能够实现钉仓组件转向的无级调节，以提高操作灵活性及手术效果，还能够可靠地实现位置锁定，以提高手术安全性。

本发明授权钉仓组件转向无级调节装置及吻合器在权利要求书中公布了：1.一种钉仓组件转向无级调节装置，包括直线运动件1，所述直线运动件1用于在其直线运动的过程中联动钉仓组件300摆动；其特征在于， 包括： 外壳2，设置有齿圈21； 齿轮组，包括中心齿轮3和至少一个边缘齿轮4，每个边缘齿轮4分别与所述齿圈21和所述中心齿轮3相啮合； 旋转手柄5，连接所有边缘齿轮4，用于在其转动的过程中带动所有边缘齿轮4绕所述中心齿轮3转动； 伞齿轮副，包括相互啮合的第一伞齿轮6和第二伞齿轮7，所述第一伞齿轮6与所述中心齿轮3同轴连接； 运动转换组件，包括旋转运动件8和传动件9，所述旋转运动件8与所述第二伞齿轮7同轴连接，与所述传动件9螺纹连接，所述传动件9与所述直线运动件1相连，以将所述旋转运动件8的旋转运动转换为所述直线运动件1在所述旋转运动件8轴向上的直线运动； 所述边缘齿轮4具有中心孔41，所述旋转手柄5设置有与所述边缘齿轮4一一对应的插装销51，所述插装销51插入相应的中心孔41内； 所述中心齿轮3具有中心轴31，所述旋转手柄5和所述中心轴31之间设置有轴向防脱组件，以阻止所述旋转手柄5沿轴向脱离所述中心轴31；所述中心轴31的周壁设置有环形槽311，所述轴向防脱组件包括固定于所述旋转手柄5并沿所述中心轴31周向设置的至少两个弹性卡钩10，所述弹性卡钩10与所述环形槽311相勾接。

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