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龙图腾网获悉百超激光有限公司申请的专利用于对工件进行自动折弯的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120051340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380073568.3，技术领域涉及：B21D5/00；该发明授权用于对工件进行自动折弯的设备和方法是由曼努埃尔·斯塔格;迭戈·茨维克尔设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对工件进行自动折弯的设备和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于对工件10进行自动折弯的设备，该设备包括：用于工件10的储存装置2、用于处理工件10的机器人装置3、以及用于经由折弯过程使由机器人装置3处理的工件10中的至少一些工件变形的折弯机5，设备1还具有用于捕获关于储存装置2中待处理的工件10的图像数据ID的图像捕获装置7以及用于使用图像数据ID控制机器人装置3的控制装置6。图像捕获装置7可以经由致动器系统8移动到不同的位置CP1、CP2中，以便从储存装置2的与相应的位置CP1、CP2相关联的不同的储存部段201、202、203、204捕获图像数据ID，其中，在储存装置2上设置有多个标记M1、M2、……、M10，所述标记相对于参考坐标系RC的位置PO1、PO2、……、PO10存储在控制装置6中，其中，图像捕获装置7在相关联的储存部段201、202、203、204中的相应的位置CP1、CP2包含至少两个标记M1、M2、……、M10，并且控制装置6配置成执行对相关联的储存部段201、202、203、204的图像数据ID的评估，其中，借助于相关联的储存部段201、202、203、204中的标记M1、M2、……、M10的储存位置PO1、PO2、……、PO10，自动地确定图像捕获装置7相对于参考坐标系RC的定位CL和或待处理的工件10相对于参考坐标系RC的定位WL。

本发明授权用于对工件进行自动折弯的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于对工件10进行自动折弯的设备，包括：用于所述工件10的储存装置2、用于处理所述工件10的机器人装置3、以及用于经由折弯过程使由所述机器人装置3处理的所述工件10中的至少一些工件变形的折弯机5，其中，所述设备1还具有用于捕获关于所述储存装置2中待处理的所述工件10的图像数据ID的图像捕获装置7以及用于使用所述图像数据ID控制所述机器人装置3的控制装置6， 其特征在于， 所述图像捕获装置7能够经由致动器系统8移动到不同的位置CP1、CP2中，以便从所述储存装置2的与相应的所述位置CP1、CP2相关联的不同的储存部段201、202、203、204捕获所述图像数据ID，其中，在所述储存装置2上设置有多个标记M1、M2、……、M10，所述标记相对于参考坐标系RC的位置PO1、PO2、……、PO10存储在所述控制装置6中，其中，所述图像捕获装置7在相关联的储存部段201、202、203、204中的位置CP1、CP2所捕获的图像数据ID包含所述多个标记M1、M2、……、M10中的至少两个标记M1、M2、……、M10，并且所述控制装置6配置成执行对相关联的储存部段201、202、203、204的所述图像数据ID的评估，其中，借助于所述标记M1、M2、……、M10在相关联的储存部段201、202、203、204中的储存位置PO1、PO2、……、PO10，自动地确定所述图像捕获装置7相对于所述参考坐标系RC的定位CL和或待处理的工件10相对于所述参考坐标系RC的定位WL。

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