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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种用于关节镜手术柔性刨削器械的自锁连续体结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120036874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510208117.7，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权一种用于关节镜手术柔性刨削器械的自锁连续体结构是由刘子钰;胡晴川;于腾波;黄皓设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于关节镜手术柔性刨削器械的自锁连续体结构在说明书摘要公布了：本发明涉及外科手术器械技术领域，公开一种用于关节镜手术柔性刨削器械的自锁连续体结构，包括多个关节零件和锁扣，所述多个关节零件通过所述锁扣依次连接，所述关节零件的下端设置有两个转轮，所述关节零件的上端部设置有轮槽，所述关节零件上对应所述轮槽位置设置安装孔，相邻的两个关节零件，其中一个关节零件的两个转轮设置于另一个关节零件的轮槽内，并通过两个所述锁扣连接，所述锁扣用于实现两个关节零件之间的旋转锁定以及使得连接的两个关节零件之间进行单向的转动。本发明引入自锁机制，为手术操作提供了前所未有的稳定性和安全性。这种设计不仅提升了器械的操作性能，还为医护人员带来了更高的信心和舒适度。

本发明授权一种用于关节镜手术柔性刨削器械的自锁连续体结构在权利要求书中公布了：1.一种用于关节镜手术柔性刨削器械的自锁连续体结构，其特征在于，包括多个关节零件和锁扣，所述多个关节零件通过所述锁扣依次连接，所述关节零件的下端设置有两个转轮，所述关节零件的上端部设置有轮槽，所述关节零件上对应所述轮槽位置设置安装孔，相邻的两个关节零件，其中一个关节零件的两个转轮设置于另一个关节零件的轮槽内，并通过两个所述锁扣连接，所述锁扣用于实现两个关节零件之间的旋转锁定以及使得连接的两个关节零件之间进行单向的转动； 所述锁扣上设置有绳槽，还包括控制绳，所述控制绳通过设置于所述轮槽上的孔穿出，并绕过所述绳槽，从而控制所述锁扣的锁定功能； 所述锁扣上设置有锁匙，所述锁匙穿过所述转轮后方设置的匙孔，形成两个关节零件的锁定； 所述关节零件在所述锁扣的作用下处于第一状态和第二状态；在所述第一状态下，在弹簧的作用下，所述锁扣处于非锁定状态，仅限制两个相连的关节零件之间的移动，使得两个关节零件只能实现一个自由度的旋转；在所述第二状态下，所述锁匙穿过所述转轮后方的匙孔，形成两个关节零件之间的锁定。

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