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龙图腾网获悉中核华泰建设有限公司申请的专利基于激光面阵雷达的墙面平整度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120027742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377971.6，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权基于激光面阵雷达的墙面平整度检测方法是由王祥祺;赵伟;叶敏辉;陈云;冯伍谦;蒲嘉豪;周韬剑;刘仁富设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光面阵雷达的墙面平整度检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及墙面平整检测技术领域，公开了基于激光面阵雷达的墙面平整度检测方法，旨在提高墙面平整度检测的效率和准确性。该方法使用面阵激光雷达系统对墙面进行扫描，采集反射激光信号并进行预处理。构建墙面的三维点云模型，并利用激光雷达的空间分辨能力将预处理后的信号与墙面模型精确匹配，形成墙面的三维激光反射图像。通过对该图像进行分析，利用机器学习算法提取和分类特征，自动识别并标注墙面的不平整位置、类型和程度。构建评估模型对墙面平整度进行评估，输出平整度评分，并与检测报告相结合，提供综合的墙面平整度检测报告。本发明提高了墙面平整度检测的效率和准确性，克服了传统方法的局限性，具有广泛的应用前景。

本发明授权基于激光面阵雷达的墙面平整度检测方法在权利要求书中公布了：1.基于激光面阵雷达的墙面平整度检测方法，其特征在于，所述方法包括： 使用面阵激光雷达系统对墙面进行扫描，采集墙面的反射激光信号; 对采集到的反射激光信号进行预处理； 构建墙面的三维点云模型，并利用激光雷达的空间分辨能力，将预处理后的反射激光信号与墙面模型的空间坐标进行精确匹配，通过点云成像算法，将激光信号映射到墙面模型上，形成墙面的三维激光反射图像； 对三维激光反射图像进行分析，利用机器学习算法，对图像中的特征进行提取和分类，自动识别并标注墙面的不平整位置、类型和程度，生成平整度检测报告； 构建评估模型，用于对墙面平整度进行评估，输出平整度评分； 利用评估模型对墙面进行平整度评分，将评分结果与平整度检测报告相结合，提供综合的墙面平整度检测报告； 所述通过点云成像算法，将激光信号映射到墙面模型上，形成墙面的三维激光反射图像的步骤，包括： S101：对预处理后的反射激光信号进行点云处理，利用激光雷达的多个扫描线获取的点云数据，构建点云矩阵P，其中P的每一行对应一个扫描线的点云数据，每一列对应一个点的三维坐标； S102：根据激光雷达的几何布局和点云数据的配准原理，计算点云矩阵P的法线向量，得到法线向量矩阵N，其中N的元素表示不同点的法线方向；其中，法线向量的计算采用以下公式： 其中，为相邻的三个点云数据点，为点的法线向量； S103：利用法线向量矩阵N和墙面的三维点云模型，进行空间坐标匹配，将法线向量中的信息映射到墙面模型上对应的空间位置，得到初始的三维激光反射图像I_0； S104：对初始反射图像I_0进行图像优化处理，得到优化后的反射图像I_e； S105：根据墙面材料的反射特性和几何特征，设定反射信号的强度阈值T_h和形状识别规则R，对优化后的反射图像I_e'进行逐点分析，将信号强度超过阈值T_h且符合形状识别规则R'的点标记为潜在不平整区域，得到标记后的反射图像I_m。

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