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龙图腾网获悉创凯智能装备(无锡)有限公司申请的专利一种红外测量装置及其测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510135882.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种红外测量装置及其测量方法是由张海军;胡志乾设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种红外测量装置及其测量方法在说明书摘要公布了：本发明申请涉及一种红外测量装置及其测量方法，属于红外测量技术领域，红外测量方法包括：步骤S100，对待测物品上料和输送；步骤S200，获取并处理待测物品图像，提取识别出待测物品的边缘闭合轮廓，并根据待测物品的边缘闭合轮廓，捕捉待测物品的中心位置数据和姿态数据，并将这些数据发送给控制单元；采集待测物品和测高单元的高度数据并发送给控制单元；步骤S300，控制单元，根据待测物品的中心位置数据、姿态数据和待测物品和测高单元的高度数据，调整红外测量单元的位置以对待测物品进行对焦，对待测物品进行红外照射形成红外成像。本发明申请能够实现对待测物品的自动对焦红外测量，无需人工干预，有效提高红外测量的精度和效率。

本发明授权一种红外测量装置及其测量方法在权利要求书中公布了：1.一种红外测量装置，其特征在于，包括：载台单元、上料单元、采集单元、红外测量单元和控制单元，上料单元、采集单元和红外测量单元安装在载台单元上，上料单元，对待测物品上料和输送；采集单元，包括相机单元、测高单元和处理单元，相机单元拍摄待测物品的图像以获取待测物品图像，处理单元对待测物品图像进行处理，提取识别出待测物品的边缘闭合轮廓，并根据待测物品的边缘闭合轮廓，捕捉待测物品的中心位置数据和姿态数据，并将这些数据发送给控制单元，测高单元采集处理待测物品和测高单元的高度数据并发送给控制单元；控制单元，根据待测物品的中心位置数据、姿态数据、待测物品和测高单元的高度数据，调整红外测量单元的位置以对待测物品进行对焦；红外测量单元对待测物品进行红外照射形成红外成像； 红外测量装置还包括调整单元，控制单元控制调整单元调整红外测量单元的位置以对待测物品进行对焦，上料单元包括X方向移动组件、Y方向移动组件和载料台，载料台连接Y方向移动组件，Y方向移动组件连接X方向移动组件，X方向移动组件连接载台单元，调整单元包括安装座、Z方向移动组件，安装座连接载台单元，Z方向移动组件连接采集单元和红外测量单元； 控制单元根据待测物品的中心位置数据、待测物品的姿态数据和第一对焦高度数据H1，控制Z方向移动组件调整红外测量单元与待测物品之间的距离以对待测物品进行对焦，红外测量单元采集待测物品的多张红外图像以获取多张待测物品的对焦红外图像；控制单元，计算第张待测物品的对焦红外图像的第一清晰度、第二清晰度，并根据第一清晰度、第二清晰度计算第张待测物品的对焦红外图像的总清晰度，根据第张待测物品的对焦红外图像的总清晰度和预设条件，判断是否停止对焦，为正整数； 第一清晰度的公式为： =； 其中，、、分别是第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数，++=1； 水平方向的Sobel核为： =； 垂直方向的Sobel核为： =； 水平方向的对焦梯度和垂直方向的对焦梯度： =； =； 其中，是第张待测物品的对焦红外图像中像素点的像素值，为正整数，=1,2,3，...，，为待测物品的对焦红外图像中像素点的总个数； 第张待测物品的对焦红外图像中像素点的对焦梯度幅度为： ； 第张待测物品的对焦红外图像的梯度均值、梯度标准差分别为： ； ； 第二清晰度为： 当d=1时，=； 当d=2,3，...时，=； ； ； ； ； 其中，为第1张待测物品的对焦红外图像的梯度均值，为第1张待测物品的对焦红外图像的梯度标准差，为第一权重因子，为第二权重因子，为第张待测物品的对焦红外图像的梯度均值，为第张待测物品的对焦红外图像的梯度标准差，为第-1张待测物品的对焦红外图像的梯度均值，为第-1张待测物品的对焦红外图像的梯度标准差，为第梯度均值变化量，为第梯度标准差变化量。

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