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龙图腾网获悉郑州恒达智控科技股份有限公司;郑州煤机智控技术创新中心有限公司申请的专利一种掘进机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510355808.X，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权一种掘进机控制系统是由张幸福;武学艺;李春鹏;张健;孙世富;付春豹;白杰宾设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘进机控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种掘进机控制系统，包括设置在掘进机电控箱内的腔内控制单元和设置在掘进机电控箱外的腔外控制单元；腔内控制单元与腔外控制单元通过以太网通讯连接；所述腔内控制单元包括用于实现掘进机基本控制功能的控制主机、用于实现掘进机智能控制功能的智控主机、用于实现控制主机与智控主机信号传输的内置交换机，控制主机分别通过CAN总线与用于进行掘进机执行操作的执行操作组件、用于进行信号采集的第一采集组件相连接；所述控制主机经内置交换机与智控主机实现以太网通讯连接。本发明通过控制主机来完成基本控制功能，通过智控主机完成智能控制功能，满足了掘进机的智能化采煤需求。

本发明授权一种掘进机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种掘进机控制系统，其特征在于：所述掘进机控制系统包括设置在掘进机电控箱内的腔内控制单元和设置在掘进机电控箱外的腔外控制单元；腔内控制单元与腔外控制单元通过以太网通讯连接；所述腔内控制单元包括用于实现掘进机基本控制功能的控制主机、用于实现掘进机智能控制功能的智控主机、用于实现控制主机与智控主机信号传输的内置交换机，控制主机分别通过CAN总线与用于进行掘进机执行操作的执行操作组件、用于进行信号采集的第一采集组件相连接；所述控制主机经内置交换机与智控主机实现以太网通讯连接； 所述腔外控制单元包括用于与腔内控制单元进行连接的外置交换机、用于安装在掘进机上进行外周环境监测操作的摄像采集组件、用于对掘进机工作环境进行检测的第二采集组件；所述外置交换机通过网线与内置交换机、摄像采集组件相连接，第二采集组件与控制主机通过CAN总线相连接； 所述第二采集组件包括用于进行报警提示的声光报警器、用于对周围环境中的甲烷浓度进行检测的甲烷浓度传感器、用于对周围环境中的粉尘浓度进行检测的粉尘浓度传感器，声光报警器、甲烷浓度传感器、粉尘浓度传感器经第二隔离栅与控制主机的CAN通讯接口相连接； 所述第二采集组件包括用于检测人员入侵掘进机施工范围的人员入侵传感器、用于检测掘进机铲板倾斜角度的铲板倾角传感器、用于检测掘进机后支撑油缸位移量的后支撑油缸位移传感器、用于检测掘进机升降油缸位移量的升降油缸位移传感器、用于检测掘进机回旋油缸位移量的回旋油缸位移传感器、用于检测掘进机伸缩油缸位移量的伸缩油缸位移传感器、用于检测掘进机油箱油位的油箱油位传感器、用于检测掘进机油路系统压力的油路系统压力传感器，人员入侵传感器、铲板倾角传感器、后支撑油缸位移传感器、升降油缸位移传感器、回旋油缸位移传感器、伸缩油缸位移传感器、油箱油位传感器、油路系统压力传感器均通过混合采集模块与控制主机的CAN通讯接口相连接。

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